补充资料：单回路调节器

    　　用微处理机实现单回路调节动能的数字调节器。它接受来自生产过程的测量信号，经适当处理（补偿、线性化、开方等）后与设定值比较，求得偏差值，再经比例积分微分(PID)运算得到控制信号,用以控制执行器动作，完成反馈控制。
　　
　　单回路调节器按功能分为简易型和高功能型两类；按结构分为仪表型和计算机型两类。仪表型单回路调节器又称为整体型单回路调节器；计算机型单回路调节器又称为分离型单回路调节器。
　　
　　简易型单回路调节器 　它是在模拟调节器基础上发展起来的仪表化数字调节器（见图），在模拟调节器上又增加了三种功能：①强化输入输出信号的处理和报警功能。②在一台调节器中允许选用两个比例积分微分(PID)功能块,用一台单回路调节器可实现串级控制。③可选用通信组件与分离型控制系统相连。
　　
　　模拟输入信号经输入多路切换器和模数转换器后变换为数字信号，进入机内的数据总线。数字输入信号经输入输出板后进入机内的数据总线。中央处理机(CPU)是实现机内各种处理的核心。处理结果经数模转换器和输出多路切换器送至模拟输出端去控制执行器或送至前面板去驱动各种指示器（测量值指示器、设定值指示器、输出值指示器）。部分数字形式的处理结果或状态信号经输入输出板送至数字输出端供用户使用，或送至前面板的状态指示器。抗冲击电路的作用是确保手动和自动模式间的平滑切换。侧面操作器的作用是控制方案组态操作和调节参数调整、显示。简易型单回路调节器能实现多种功能:PID运算、远方和就地设定控制值及其切换；自动或手动方式和远方或就地方式的状态显示；手动输出；外部反馈输入和报警等。
　　
　　高功能型单回路调节器 　它是高功能可编程序的仪表型数字调节器。其原理、构成与简易型相同。但它具有更多的软件模块，可供用户选择，能实现高级的单回路批量控制方案。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。