补充资料：容错计算机

容错计算机
fault-tolerant computer

　　rongCUO llSUQn』l容错计算机(fault-tol~t computer)在硬件发生故障或软件产生错误时仍能继续运行并完成其既定任务的计算机系统。 容错计算机的主要设计目标是为了提高计算机系统的可靠性、可用性和可信性等性能。提高计算·600·容机可靠性的方法可以分为两大类:一类是排错技术，主要是通过使用可靠性高的元器件，严格的老化筛选等方法达到尽量减少发生故障的可能性;另一类是容错技术，主要是运用元余技术来抵消由于故障而引起的影响。所谓冗余技术，简单地说，是在正常系统运行所需的基础上加上一定数量的信息、时间或后备硬件、后备软件的方法。冗余技术是容错计算机中容错技术的基础。冗余大致上可以分为下列几种类型: (l)硬件冗余以检测或屏蔽故障为目的而添加一定硬件设备的方法; (2)软件冗余为了检测或屏蔽软件中的错误而添加一些在正常运行时不需要的软件的方法; (3)信息冗余在实现正常功能所需的信息以外，再附加一些信息的方法，例如纠错码就是信息冗余的一种形式; (4)时间冗余使用附加一定的时间来完成系统的功能，这些附加的时间主要是用在故障检测或故障屏蔽上。 最常用的硬件冗余是硬件的重复。硬件冗余一般可以分为3种类型:静态冗余(也称为被动冗余)、动态冗余(也称为主动冗余)和混合冗余。静态冗余将已发生的故障屏蔽起来，使不影响运行的结果。被动冗余主要是依靠表决机制来屏蔽发生的故障，因而这种方法不需要故障检测也不必进行系统的重新配置等就可以获得容错的效果。被动冗余技术中使用最广的是三模元余TM[R。TMR的基本概念是使用3套完全相同的硬件系统执行相同的任务，然后由1个多数表决器对这3套系统的输出进行表决 以确定整个系统的输出。多数表决器的表决原则是三中取二。也就是说三模冗余系统可以容许有1个模块发生故障而不至于影响到整个系统运行的正确性。三模冗余的关键是多数表决器本身的可靠性问 题。提高多数表决器可靠性的方法有多种，其中最 常用的方法是多数表决器本身也使用三模冗余，即 利用3个独立的多数表决器，每个多数表决器分别 接受来自3个模块的输出作为它的输人，然后再分 别输出。这种系统通常被称为带三重多数表决器的 三模冗余系统。除了三模冗余系统外，还有多于三 模的冗余，称为N模冗余。主动冗余技术与被动冗 余技术相反，它是通过故障检测、故障定位及故障恢 复等手段达到容错的目的。因而在主动冗余技术中 不是去防止故障引发的错误，而是暴露由故障引发 的错误，从而去纠正错误。

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