m203式40毫米榴弹发射器是美国ａａｉ公司在美国陆军武器司令部的指导下，于1967年开始研制，1969年8月正式定型，到1970年12月已有一万具交付部队使用，用以取代m79式40毫米榴弹发射器，1971年将m203的生产任务移交给柯尔特制造公司。
带有小握把和折叠托的pi-m203式40毫米榴弹发射器是m203式的生产改进型，由ｒｍ设备有限公司生产。
m203式榴弹发射器已在北约和东南亚地区的20多个国家装备使用。一些中美洲国家也向美国定购了pi-m203式榴弹发射器。
结构特点：
１．发射器
m203式榴弹发射器为40毫米口径、后装填、线膛式单发武器，可附装在m16式步枪、m16a1式步枪或xm177式冲锋枪的枪管下面。发射器主要由发射管、机匣、护手、框式表尺、象限瞄准具等部件组成。发射管为滑动式，内有膛线，用高强度铝合金制造。发射管外面套有耐热塑料制成的护手。发射管前后滑动完成抛壳、装填、击发等动作。机匣内配有击发、保险和自动待发等机构。带有短滑轨的支架连接着枪管和发射管，其后部为机匣的本体，用以容纳击发机构组件。
pi-m203式榴弹发射器改进了m203式与枪管的连接方式，将发射器机座与插入步枪枪管的内插杆相连接，通过机座上的独特锁紧机构安装在枪上或从枪上卸下。只要配以相应的内插杆，即可安装在任一步枪上。该发射器还可配装带有小握把的折叠托，构成质量不足2千克、成为一种具有高度机动性的榴弹手枪。
２．瞄准装置
m203式榴弹发射器配有两种瞄准具。一种是由安装在步枪前托上的框形表尺和步枪准星组成，用于250米内的直瞄射击，分划间隔25米。表尺由表尺板、表尺底座、高低调整螺和风偏调整螺组成。另一种是安装在步枪提把左侧的旋臂式准星照门象限瞄准具，用于大射角曲射或间瞄射击。它主要由固定螺、托架、紧定夹、支臂、射程象限分划板、可折转的准星和照门等组成，射程分划为50-400米，分划间隔25米。照门可微调，以校正和修正风偏对弹道的影响。
３．弹药
m203式和pi-m203式榴弹发射器发射美国生产的各种40毫米ｓｒ榴弹：包括m406式杀伤榴弹、m433式杀伤破甲榴弹、m576式榴霰弹、m407式和m781式演习弹，以及m79式榴弹发射器使用的各种40毫米特种榴弹。