补充资料：差拍控制算法

分子式：
CAS号：

性质：根据所需达到的闭环控制品质，通过转换为相应的闭环脉冲传递函数来设计数字控制器。当对象含有时滞Z-d时，闭环控制要求在(d+1)拍起一步达到设定值，从而设计出数字控制器。由于输出与设定值之间正好(d+1)拍的时滞，所以称为差拍控制。而这个规定的相差拍数(d+1)又是最小的，因此，又称最小差拍控制。

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