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1)  stepping motor,repeater motor,
步进电机<自>
2)  step motor
步进电机
1.
Research on the Driver and Control System of the Step Motor;
一种步进电机驱动器及其控制系统的研究
2.
Design of a New Motion Controller for Step Motor based on SoC;
基于单片机的新型步进电机运动控制器
3.
Design of Computer Control Step Motor System Based on Virtual Instrument;
基于虚拟仪器的计算机控制步进电机系统的设计
3)  Step-motor
步进电机
1.
Automatic surfacing welding application of step-motor controlled by PLC;
PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用
2.
Selection of Step-motor in Economic Numerical Controlled Lathe;
经济型数控车床中步进电机的选择
3.
The Realization of the Positive and Negative Turn Control for Step-motors Based on the Single-chip MCS-51;
基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制实现
4)  stepper motor
步进电机
1.
Design of stepper motor motion control system based on microcontroller;
基于单片机的步进电机运动控制系统设计
2.
Disquisition of stepper motor subdivision driving;
步进电机的细分驱动技术研究
3.
Controlling stepper motor by virtual subsection method;
用虚拟细分法控制步进电机
5)  Stepmotor
步进电机
1.
Stepmotor Control Unit based on CPLD and Single-chip Computer;
基于单片机和CPLD的步进电机控制器硬件设计
2.
The Controller of The Stepmotor Based on PLC;
一种基于PLC的专用步进电机控制器
3.
The development and actuality on stepmotor driver;
步进电机驱动技术发展及现状
6)  stepping motor
步进电机
1.
Improving let-off system of SAURER 400 loom driven by stepping motor;
采用步进电机改造SAURER400型织机送经系统
2.
Application of stepping motor closed-loop control to speed-regulating system of extruder;
步进电机闭环控制在挤压机速度系统中的应用
3.
The affection of the performance of stepping motor on the processing quality of economical type NC lathe;
步进电机性能对经济型数控车床加工质量的影响
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条