1) proportional-plue-integral
比例-积分作用
2) P-I action
比例—积分作用
3) proportional plus integral action
比例积分作用
4) proportional plus integral action;PI-action
比例积分作用;PI-作用
5) proportional-integral-derivative action,proportional-plus-integral-plus-derivative action
比例–积分–微分作用
6) P-D-I action
比例—微分—积分作用
补充资料：比例积分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的积分作用(1)项两者相加而成的控制作用数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示在初始时刻t0而且偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间。如偏差不趋于零，积分作用项将继续变化下去，因此只有在余差为0时，控制器输出才能保持稳态值。比例积分作用(PI)较之单纯比例作用(P)有消除余差的优点，得到了比较广泛的应用，例如流量和压力控制回路往往采用比例积分作用控制算法。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的积分作用(1)项两者相加而成的控制作用数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示在初始时刻t0而且偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间。如偏差不趋于零，积分作用项将继续变化下去，因此只有在余差为0时，控制器输出才能保持稳态值。比例积分作用(PI)较之单纯比例作用(P)有消除余差的优点，得到了比较广泛的应用，例如流量和压力控制回路往往采用比例积分作用控制算法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条