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1)  trochoid motor
摆线齿轮电动机
2)  cycloidal gear reducing motor
摆线齿轮减速电动机
3)  cycloidal needle wheel type motor
摆线针轮电动机
4)  cycloidal gear grinding machine
摆线齿轮磨齿机
5)  cycloidal gear hobbing machine
摆线齿轮滚齿机
6)  cycloid gearing
摆线齿轮传动
补充资料:摆线齿轮传动
      由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中)。滚圆S 在节圆OJ1外面滚动形成齿顶曲线bc,在节圆OJ2内面滚动形成齿根曲线aa′;同样,滚圆Q 在OJ1内面滚动形成齿根曲线bb′,在OJ2外面滚动形成齿顶曲线ad。这样的轮齿接触传动相当于一对大小为OJ1和OJ2的摩擦轮互相滚动。摆线齿轮传动大多用于钟表和某些仪器,与一般齿轮传动相比,它的特点是:①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合,因而接触应力小,磨损均匀;②齿廓的重合度较大,有利于弯曲强度的改善;③无根切现象,最少齿数不受限制,故结构紧凑,也可得到较大的传动比;④对啮合齿轮的中心距要求较高,若不能保证轮齿正确啮合,会影响定传动比传动;⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分,啮合角是变化的,故轮齿承受的是交变作用力,影响传动平稳性;⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。
  
  摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这种传动还有一些变形齿廓 (图中)。滚圆尺寸对齿根曲线有影响。齿廓Ⅰ的滚圆小,齿根部两侧曲线外伸;齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等于节圆半径,内摆线变成一条节圆的半径线。如果再用圆弧代替齿顶的外摆线,轮齿即变成圆和直线的组合,加工就很方便,可用成形铣刀铣削或用冲压等方法制造。针轮传动(图中)的节圆OJ2同时作为齿轮1的滚圆,另一滚圆半径为零。当OJ2在OJ1上滚动时,圆周上一点a在齿轮 1上画外摆线,但由于轮齿要传递运动和力,a点要用圆销来代替。这时aa′只是齿轮 1的理论齿廓,它的实际齿廓是圆销中心在 aa′上运动时所形成的一条等距曲线。如果节圆OJ2的半径变为无穷大,针轮变为带有圆柱轮齿的齿条,这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。
  

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