半自助旅游是一半由旅行社安排，一半自己安排的旅游方式。由旅行社安排的项目通常為，代订机票，住宿。由自己安排的项目通常為：自己安排景点，在地交通，食物。

在半自助旅游中通常旅行社不会提供领队，也没有司机。因此你不需要付小费支出。也不会被带去不想去的商店(通常是免税商店)购物。

半自助旅游通常不是团体旅游。

典型的半自助旅游范例為蜜月旅行，携程自由行等。

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