单板计算机
　　单板计算机（Single-board computer，SBC），在系统只需要要求有限的I/O，并且在未来不可能会有大幅度修改或扩大的系统中，它是在成本上最为经济的方案。不像其他的计算机类型，SBC不需要任何类型的底板。这种单独的、统一的板卡只是固定在基座表面，而且I/O直接连接在板卡上。SBC不如总线系统那样具有扩展性，但它对得起你花费的每一分钱。大多数SBC可进行一定程度的客制化设计，具备即插即用的扩展模块。
　　SBC具有不同的大小和扩展功能。许多厂商都提供标准的SBC。EBX标准详细规定了物理因素，如板卡大小（5.75 x 8英寸）、PC/104-Plus扩展地址的定位，还有基座孔的位置。
　　PC/104 a和PC/104-Plus

　　PC/104模块常用于空间有限制的情况下。整个系统由一个3.6 x 3.8英寸的具有on-board视频和I/O的 CPU构成。只需在栈（stack）上增加了另一个主板，就可接入以太网获得声音或模拟和数字I/O。不像其他的总线标准，PC/104具有可扩展性，但不需要使用母板或底板。针和槽的设计使每个模块都是总线的一部分。升级的PC/104-Plus模块的尺寸和底板大小与PC/104相同，但是使用了高速的PCI来传输数据。32位的连接器的传输速率可达到132 MB/sec，完全可满足高速的要求，如100BaseT以太网或者是高速视频或帧采集。
　　STD总线
　　工业结构和紧凑的4.5 x 6.5英寸大小使得STD总线是解决实时控制和数据采集的理想方案。STD 32总线（32位）具有向下兼容8位处理器的性能。通过底板的特殊功能，二者都支持非多路的传输。
　　虽然需要卡盒（card cage）来连接STD总线主板，紧凑的系统能使用3或4槽的卡盒。此外，同样的STD卡能用在12至24槽的盒中，但系统需要更多的I/O或者是处理器电源。STD总线的优点是独特的紧凑尺寸、可扩展性、耐用性和较短的平均维修时间。.
　　CompactPCI
　　这种总线结构是为了满足日益增长的电信和电话市场，CompactPCI在4种类型中是最新的技术。使用PCI速度的底板，CompactPCI使用5排-47针的底板，并具有金属屏蔽的性能。
　　大多数CompactPCI主板都设计成高性能或高可靠性。它的性能，如热交换和冗余供电等性能，经常能在这些产品中体现。CompactPCI是这里提到的4种总线中最昂贵的一种方案。
　　CompactPCI在大小上不是最紧凑的，3U为100 x 160 mm，6U为100 x 160 mm。板卡尺寸越大，功能就越多，如更高性能的CPU以及更大的RAM容量。CompactPCI的优点是板卡盒也可作为外盒。每一块板有一个面板部分，它与邻近的板相结合，这样，故障板就能从前面进行替换。其缺点是I/O连接不能从系统前面完成。后部连接的I/O必须得定义，并由用户执行。