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1)  thrust borer
(隧道)凿进机
2)  tunnel driving method
隧道凿进法
3)  tunnel drill
隧道凿岩机
4)  tunnel boring machine
隧道钻凿机
5)  Tunnel boring machine
隧道钻凿机、全径隧道机
6)  Rock-drilling robot
隧道凿岩机器人
1.
Introduces the control system of the first rock-drilling robot in China,and points out key problems for further research.
介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统,提出了进一步研究的几个关键问题。
补充资料:凿式松土机
      具有凿形工作部件,只松土而不翻土的土壤耕作机械。又称凿式犁。在常规耕作制中,用来破碎由于长期用铧式犁耕作而在耕层底部形成的坚实土层,有蓄水保墒的功效;在少耕、免耕制中,用以进行深层松土,可不乱土层,并保留残茬覆盖地表,减少水分的蒸发和流失。
  
  凿式松土机有深层松土用和浅耕用两种。深层松土用凿式松土机的工作部件是由弯曲或倾斜的钢性铲柄和带刃口的三角形耐磨钢铲头组成的深松铲(图a);多个深松铲排列成人字形,耕深可达30~45厘米。浅耕用凿式松土机的松土铲由弓形弹性铲柄和铲头组成(图 b),每台可配置2~4排前后交错排列的松土铲;作业时弹性铲柄产生振动,增强碎土效果。耕深一般为10~15厘米。
  
  

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