1) slave joint
(机械手)从动端关节
2) master joint
(机械手)主动端关节
3) slave end
(从动机械手的)从动端
4) joint of robot
机械手关节
1.
This paper introduced the constitution and specific design of robot with six DOF and researched the position control system of single joint of robot.
对机械手关节的设计进行了详细的介绍。
5) wrist-action manipulator
腕关节动作机械手
6) master slave manipulator
随动机械手，主从机械手
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条