论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中,针对一类含有周期时变参数不确定性的系统,给出了一种新的周期自适应控制算法;当系统的不确定性可参数线性化且参数不确定性具有已知周期时,在非线性离散SISO和MIMO系统中给出了周期自适应控制的投影算法;为了去除非线性必须满足线性增长条件这个限制,提出了基于数据加权的最小二乘算法;最后,在直线电机速度调节与控制中验证了所提出算法的有效性。