2) vector control / feedforward and decoupling control
矢量控制/前馈解耦
3) Feedforward decoupling current control
电流前馈解耦控制
5) feed-forward decoupling
前馈解耦
1.
The feedback and feed-forward decoupling schemes do not perform well if there existed an error in the motor pa- rameter estimation.
采用矢量控制的感应电机在高速运转时,d-q轴之间的电流耦合会削弱转矩控制效果;在采用反馈解耦和前馈解耦进行控制时,去耦控制效果受到电机参数估计误差的影响;该文在交流电机转子磁场定向控制的基础上,考虑到转子磁链的动态性,根据控制理论的不变性原理,把电机给定量和反馈量的偏差用于解耦项的计算,提出一种偏差解耦控制方法用于感应电机的转矩控制,并对算法进行了推导;对几种解耦方式和影响解耦的因素进行了探讨;通过计算机仿真对解耦效果进行了比较,仿真结果表明所提方法具有良好的控制效果。
6) Adaptive linear Neural feed-forward decoupling and control
自适应线性神经元网络前馈解耦控制
补充资料：前馈解耦控制
分子式：
CAS号：
性质：解耦控制的一种。它利用前馈控制克服可测扰动的原理来进行控制回路之间的解耦。以两输入两输出控制系统为例，控制器1的输出u1对输出y1是控制变量，而对输出y2则是一种扰动，故应按前馈补偿原理来设计补偿器D12（s）来补偿u1对y2的影响。同样，还应设计补偿器D21（s）来补偿u2对y1的影响。这样，控制系统之间的耦合可完全消除。
CAS号：
性质：解耦控制的一种。它利用前馈控制克服可测扰动的原理来进行控制回路之间的解耦。以两输入两输出控制系统为例，控制器1的输出u1对输出y1是控制变量，而对输出y2则是一种扰动，故应按前馈补偿原理来设计补偿器D12（s）来补偿u1对y2的影响。同样，还应设计补偿器D21（s）来补偿u2对y1的影响。这样，控制系统之间的耦合可完全消除。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条