1) press robot
冲压机器人
1.
A teach in programming method of press robot for loading and unloading blank pieces in automatic press line is introduced in this paper.
针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
2) roboticized automation press line
机器人冲压自动线
1.
The optimizations of productive time in the roboticized automation press line;
机器人冲压自动线的生产节拍优化
3) hydraulic robot
液压机器人
1.
Predictive function control of hydraulic robot;
液压机器人的预测函数控制
4) impact moling Robot
"冲击矛"机器人
5) ram jet diffuser
冲压喷气发动机扩压器
6) Hydraulic Parallel Robot
液压并联机器人
1.
Application of simulation analysis for 6-DOF hydraulic parallel robot of auto-disturbance-rejection-controller;
自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用
2.
Position and pose error analysis and calculation of hydraulic parallel robot;
液压并联机器人位姿误差分析及计算
3.
To the six-degree-of-freedom hydraulic parallel robot system featured by significant uncertainties and random disturbances and with eigenparameters varying greatly with the working conditions and surroundings, a fuzzy transfer is designed by combining the fuzzy rules and the neuron model-free control method in this paper.
针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转换器的神经元控制方法，对机器人的液压主动关节进行控制。
补充资料：冲压名词术语第一节——冲压工序
1、切 开
切开是将材料沿敞开轮廓局部而不是完全分离的一种冲压工序。被切开而分离的材料位于或基本位于分离前
所处的平面。
2、切 边
切边是利用冲模修边成形工序件的边缘，使之具有一定直径、一定高度或一定形状的一种冲压工序。
3、切 舌
切舌是将材料沿敞开轮廓局部而不是完全分离的一种冲压工序。被局部分离的材料，具有工件所要求的一定
位置，不再位于分离前所处的平面上。
4、切 断
切断是将材料沿敞开轮廓分离的一种冲压工序，被分离的材料成为工件或工序件。
5、反拉深
反拉深是把空心工序件内壁外翻的一种拉深工序。
6、扩 口
扩口是将空心件或管状件敞开处向外扩张的一种冲压工序。
7、冲 孔
冲孔是将废料沿封闭轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，在材料或工序件上获得需要的孔。
8、冲 缺
冲缺是将废料沿敞开轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，敞开轮廓形成缺口，其深度不超过宽度。
9、冲 裁
冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工（序）件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是切
断、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。
10、冲 槽
冲槽是将废料沿敞开轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，敞开轮廓呈槽形，其深度超过宽度。
11、冲中心孔
冲中心孔是在工序件表面形成浅凹中心孔的一种冲压工序，背面材料并无相应凸起。
12、压 凸
压凸是用凸模挤入工序件一面，迫使材料流入对面凹坑以形成凸起的一种冲压工序。
13、压 花
压花是强行局部排挤材料，在工序件表面形成浅凹花纹，图案、文字或符号的一种冲压工序。被压花表面的
背面并无对应于浅凹的凸起。
14、压 筋
压筋是起伏成形的一种。当局部起伏以筋形式出现时，相应的起伏成形工序称为压筋。
15、成 形
成形是依靠材料流动而不依靠材料分离使工序件改变形状和尺寸的冲压工序的统称。
16、光洁冲裁
光洁冲裁是不经整修直接获得整个断面全部或基本全部光洁的冲裁工序。
17、扭 弯
扭弯是将平直或局部平直工序件的一部分相对另一部分扭转一定角度的冲压工序。
18、连续拉深
连续拉深是在条料（卷料）上，用同一副模具（连续拉深模）通过多次拉深逐步形成所需形状和尺寸的一种
切开是将材料沿敞开轮廓局部而不是完全分离的一种冲压工序。被切开而分离的材料位于或基本位于分离前
所处的平面。
2、切 边
切边是利用冲模修边成形工序件的边缘，使之具有一定直径、一定高度或一定形状的一种冲压工序。
3、切 舌
切舌是将材料沿敞开轮廓局部而不是完全分离的一种冲压工序。被局部分离的材料，具有工件所要求的一定
位置，不再位于分离前所处的平面上。
4、切 断
切断是将材料沿敞开轮廓分离的一种冲压工序，被分离的材料成为工件或工序件。
5、反拉深
反拉深是把空心工序件内壁外翻的一种拉深工序。
6、扩 口
扩口是将空心件或管状件敞开处向外扩张的一种冲压工序。
7、冲 孔
冲孔是将废料沿封闭轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，在材料或工序件上获得需要的孔。
8、冲 缺
冲缺是将废料沿敞开轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，敞开轮廓形成缺口，其深度不超过宽度。
9、冲 裁
冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工（序）件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是切
断、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。
10、冲 槽
冲槽是将废料沿敞开轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，敞开轮廓呈槽形，其深度超过宽度。
11、冲中心孔
冲中心孔是在工序件表面形成浅凹中心孔的一种冲压工序，背面材料并无相应凸起。
12、压 凸
压凸是用凸模挤入工序件一面，迫使材料流入对面凹坑以形成凸起的一种冲压工序。
13、压 花
压花是强行局部排挤材料，在工序件表面形成浅凹花纹，图案、文字或符号的一种冲压工序。被压花表面的
背面并无对应于浅凹的凸起。
14、压 筋
压筋是起伏成形的一种。当局部起伏以筋形式出现时，相应的起伏成形工序称为压筋。
15、成 形
成形是依靠材料流动而不依靠材料分离使工序件改变形状和尺寸的冲压工序的统称。
16、光洁冲裁
光洁冲裁是不经整修直接获得整个断面全部或基本全部光洁的冲裁工序。
17、扭 弯
扭弯是将平直或局部平直工序件的一部分相对另一部分扭转一定角度的冲压工序。
18、连续拉深
连续拉深是在条料（卷料）上，用同一副模具（连续拉深模）通过多次拉深逐步形成所需形状和尺寸的一种
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条