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1)  Contacting force control
接触力控制
1.
Industry robots perceiving environments and Contacting force control are one of the focuses of present world s robot research.
在一些生产作业中,如机械手去毛刺作业、研磨、抛光和机械手自动装配作业,机械手的接触力控制是相当关键的。
2)  Micro contact force control
微接触力控制
3)  soft contact control
软接触控制
4)  relay-contactor control
接触器控制
1.
The control method of electric machine positive-negative rotating and "Y-△"starting in electrics experiment are studied by means of relay-contactor control and PLC control.
对“电工学”课程实验中的电机正反转控制和“Y-△”启动控制,分别用接触器控制和PLC的计时器控制,并对两种方法进行了对比研究;为解决接触器控制中触点竞争问题提供了一种新思路。
5)  untouch control
非接触控制
1.
The structure of the RFID integrate circuit e5550, and Untouch control system based on the RFID integrate circuit IC e5550, the read/write base station integrate circuit U2270B, the microcontroller M44C260 ,and some question of the system design ,are introduced in this paper.
本文简要介绍了TEMIC公司的e5550射频识别集成电路的内部结构, 和采用e5550射频识别集成电路、U2270B读/写基站集成电路、微控制器芯片M44C260构成的非接触控制系统以及应用中应注意的一些问题。
6)  control of the contacting point
接触点控制
补充资料:控制离心力

用常规切削速度和转数使用可转位刀片是60年代之后铣削技术的新台阶。当前在高速切削领域除了整体硬质合金刀具外还有可转位刀具。优先使用的领域是铝合金加工和刀具、模具制造。


 
瓦尔特公司生产的大部分铣刀都采用了这样的螺钉固定方式。根据不同的刀片大小的刀具结构,Dc=50mm的面铣刀和立铣刀的最高转速为19,000-30,000 r/min;而Dc=100mm的最高转速则为14,000-24000 r/min。根据这个转速,选定合适的单齿进给量,例如fz=0.2mm, 我们就可得到其最大进给速度在14-33 m/min之间。
 
在加工铝合金时,如果选切削宽度为90mm,切削深度为1mm,根据不同的进给量,主轴功率就需要17-40kW。瓦尔特公司把其各种刀具的允许转速绘成了一个图表。
 
在高速切削时,除了离心力以外,还要考虑动平衡问题。对于可转位铣刀,如剔除单齿刀具,瓦尔特的铣刀在设计时已考虑了中心平衡。只是为了保护主轴,特别是在高转速和刀具系统重量较大时才进行平衡。因为通常规定的G2.5的平衡等级在相当一部分情况下并不能符合实际的需求。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条