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1)  discrete-time linear uncertain systems with multi-delays
离散线性多滞后不确定系统
2)  discrete-time linear time-delay uncertain systems
离散线性时滞不确定系统
1.
The robust control problem of a class of discrete-time linear time-delay uncertain systems is discussed.
讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。
3)  uncertain linear discrete systems
不确定线性离散系统
1.
This paper deals with the problem of optimization of finite-time observer for one kind of uncertain linear discrete systems.
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。
4)  uncertain discrete-time delayed systems
不确定离散时滞系统
1.
Static output feedback robust H_∞ fault tolerant control for uncertain discrete-time delayed systems against gain failures in sensors.;
含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制
2.
The problem of static output feedback robust guaranteed cost reliable control for uncertain discrete-time delayed systems is investigated.
针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。
5)  uncertain systems with time delay
不确定滞后系统
1.
Predictive Control Algorithm based on curve fitting model is proposed for uncertain systems with time delay, a neural network is used to identify the delay time , the step-varying fourth order Runge-Kutta and GM (2,1) grey model are introduced for predictive model, the neuron controller can restrain the effects of the error and disturbance.
针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,具有很强的实用性。
6)  linear uncertain time-delay systems
线性不确定时滞系统
补充资料:离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
       (1)
  式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
  式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
  
  从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
   (2)
  式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
  
  当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
  

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