1) non-minimumphase
动态二阶滑模
2) smooth second-order dynamic sliding mode
光滑二阶动态滑模
1.
Based on the smooth second-order dynamic sliding mode,the designed virtual controls are smooth enough and needn t smooth by integral filters when designing the inner loop controller with back-stepping method.
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。
3) second order dynamical sliding mode control
二阶动态滑模控制
1.
Combining high-order sliding mode control with dynamical sliding mode control,a second order dynamical sliding mode controller is proposed for output tracking problem of mobile manipulators.
针对移动机械臂的输出跟踪问题,结合高阶滑模控制和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种二阶动态滑模控制器。
4) second-order dynamic Terminal sliding mode control
二阶动态Terminal滑模控制
5) second-order sliding mode
二阶滑模
1.
A HP nonlinear guidance law is presented based on the second-order sliding mode control theory,considering the kinematics of interception and the uncertainty of target acceleration.
在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上,采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。
2.
Second-order sliding mode technique is used for the stimation.
提出了一种新的内燃机气缸压力的估计方法,应用二阶滑模控制理论对测量的曲轴转速进行实时微分,在线估计指示转矩;以估计的指示转矩作注射信号,对气缸压力估计器不断进行修正,通过合理选择增益,确保气缸压力误差动力学稳定性,最终得到气缸压力估计值。
3.
A novel second-order sliding model control (SOSMC) was proposed aiming at the inherent chattering of classical sliding mode control for high-precision attitude control of flexible launch vehicles, and the control law was designed according to super-twisting algorithm.
为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。
6) second order sliding mode
二阶滑模
1.
MIMO nonlinear uncertain system second order sliding mode control
MIMO非线性不确定系统二阶滑模控制
2.
Missile control systems design based on second order sliding mode theory
基于二阶滑模的导弹控制系统设计
3.
Thus,the second order sliding mode controller based on singular perturbation theory was proposed.
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器。
补充资料：二氧化双环戊二烯B阶树脂模塑料
分子式：
CAS号：
性质：又称二氧化双环戊二烯B阶树脂模塑料。以二氧化双环戊二烯B阶树脂为基料配制的能采用模塑方法成型的配混料。产品性能为：弯曲强度110MPa，冲击强度5.4kJ/m2；马丁耐热240℃；体积电阻率1.3×1016Ω·cm，介电强度24.5MV/m。由二氧化双环戊二烯B阶树脂，用石英粉等作填料，再加脱模剂配混制得。可用模塑法制成耐热、耐候制品用于军工和民用方面。
CAS号：
性质：又称二氧化双环戊二烯B阶树脂模塑料。以二氧化双环戊二烯B阶树脂为基料配制的能采用模塑方法成型的配混料。产品性能为：弯曲强度110MPa，冲击强度5.4kJ/m2；马丁耐热240℃；体积电阻率1.3×1016Ω·cm，介电强度24.5MV/m。由二氧化双环戊二烯B阶树脂，用石英粉等作填料，再加脱模剂配混制得。可用模塑法制成耐热、耐候制品用于军工和民用方面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条