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1)  PI observers
PI观测器
2)  predictive PI(PPI)
预测PI(PPI)
3)  predictive PI
预测PI
1.
Robust stability of predictive PI control algorithm for delay network;
时滞网络预测PI控制算法鲁棒稳定性分析
2.
Design and analysis of predictive PI algorithm for congestion control in time-delay network;
预测PI时滞网络拥塞控制算法设计及性能分析
3.
By simulation we find that for time-delay process,PID control easily produces a considerable excess,and fuzzy control has too low control precision,while Fuzzy-PID control algorithm and predictive PI control algorithm have better performance.
通过仿真,比较这几种控制算法的控制效果发现:对大时延对象,常规的PID控制容易产生较大的超调,模糊控制器易产生振荡,而Fuzzy-PID控制算法和带预测功能的预测PI控制算法具有较好的性能。
4)  observers [英][əb'zə:və]  [美][əb'zɝvɚ]
观测器
1.
Inverse design approach for minimum variance observers;
最小方差观测器逆设计实现方法
2.
New design of unknown input observers;
一种新的未知输入观测器设计方法
3.
This paper presents a new design method of observers for the class of nonlinear systems with Lipschtz nonlinearity,our results show that the stability of the nonlinear observers for such systems is not determined purely by the Eigenvalues of the linear stability matrix.
运用微分方程方法 ,讨论了一类满足 L ipschitz条件的非线性系统观测器的设计 ,结论表明稳定观测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关 ,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关 。
5)  single observer
单观测器
6)  observation instrument
观测仪器
1.
The paper introduces the present situation and development trend of survey ships, their observation instrument and devices in major marine countries.
本文介绍世界主要海洋国家的测量船、观测仪器、设备的现状及其发展趋
补充资料:美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器
美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器
美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器

m203式40毫米榴弹发射器是美国aai公司在美国陆军武器司令部的指导下,于1967年开始研制,1969年8月正式定型,到1970年12月已有一万具交付部队使用,用以取代m79式40毫米榴弹发射器,1971年将m203的生产任务移交给柯尔特制造公司。

带有小握把和折叠托的pi-m203式40毫米榴弹发射器是m203式的生产改进型,由rm设备有限公司生产。

m203式榴弹发射器已在北约和东南亚地区的20多个国家装备使用。一些中美洲国家也向美国定购了pi-m203式榴弹发射器。

结构特点:

1.发射器

m203式榴弹发射器为40毫米口径、后装填、线膛式单发武器,可附装在m16式步枪、m16a1式步枪或xm177式冲锋枪的枪管下面。发射器主要由发射管、机匣、护手、框式表尺、象限瞄准具等部件组成。发射管为滑动式,内有膛线,用高强度铝合金制造。发射管外面套有耐热塑料制成的护手。发射管前后滑动完成抛壳、装填、击发等动作。机匣内配有击发、保险和自动待发等机构。带有短滑轨的支架连接着枪管和发射管,其后部为机匣的本体,用以容纳击发机构组件。

pi-m203式榴弹发射器改进了m203式与枪管的连接方式,将发射器机座与插入步枪枪管的内插杆相连接,通过机座上的独特锁紧机构安装在枪上或从枪上卸下。只要配以相应的内插杆,即可安装在任一步枪上。该发射器还可配装带有小握把的折叠托,构成质量不足2千克、成为一种具有高度机动性的榴弹手枪。

2.瞄准装置

m203式榴弹发射器配有两种瞄准具。一种是由安装在步枪前托上的框形表尺和步枪准星组成,用于250米内的直瞄射击,分划间隔25米。表尺由表尺板、表尺底座、高低调整螺和风偏调整螺组成。另一种是安装在步枪提把左侧的旋臂式准星照门象限瞄准具,用于大射角曲射或间瞄射击。它主要由固定螺、托架、紧定夹、支臂、射程象限分划板、可折转的准星和照门等组成,射程分划为50-400米,分划间隔25米。照门可微调,以校正和修正风偏对弹道的影响。

3.弹药

m203式和pi-m203式榴弹发射器发射美国生产的各种40毫米sr榴弹:包括m406式杀伤榴弹、m433式杀伤破甲榴弹、m576式榴霰弹、m407式和m781式演习弹,以及m79式榴弹发射器使用的各种40毫米特种榴弹。

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参考词条