1) H∞ satisfactory control
H∞满意控制
2) satisfactory control
满意控制
1.
On satisfactory control for tracking systems;
跟踪系统的满意控制研究
2.
A new DTA model based on the satisfactory control theory was proposed,which complied with user equilibrium principle and took into account the characteristics of the unexpected changes caused by incidents.
针对交通意外事件造成城市交通路网运行状态突变的现象,从用户平衡原理出发,提出了基于满意控制理论的动态交通分配模型。
3.
The fault-tolerance control theory and satisfactory control theory firstly are introduced.
首先介绍了容错控制理论、满意控制理论,然后把两者相互结合,阐述了满意容错控制理论,并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线性矩阵不等式(LMI),最后给出了其应用的数值算例。
4) satisfactory PID control
满意PID控制
1.
The LMI is applied to obtain a satisfactory PID controller.
针对一级倒立摆系统,基于局部反馈线性化方法将系统的动力学转换为便于控制器设计的级联系统模型,并利用线性矩阵不等式设计了满意PID控制器。
5) satisfactory fault-tolerant control
满意容错控制
1.
Method of satisfactory fault-tolerant control with region pole index and H_∞ index constraints;
区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法
2.
For a class of uncertain linear systems with uncertainties which do not meet the match conditions,the problem of satisfactory fault-tolerant control is studied with circle pole index,H_∞index,and H_2 index constraints.
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题。
3.
For a class of linear uncertain systems with uncertainties which do not matching conditions, the design of satisfactory fault-tolerant control for linear uncertain systems with circle pole and H∞ index constraints was studied.
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了区域极点和H∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题。
6) satisfied control
总体满意控制
1.
This paper make a systematic exposition of the modern optimum control theory of the SISO system with delay,there are the basic principle of twice optimum control,robust,a law of run in the opposite direction and global satisfied control in the paper.
全面阐述了最新建立的单变量时滞优化控制理论,包含时滞二次优化控制基本原理、鲁棒性、背驰定律以及时滞系统总体满意控制理论,并给出了若干算例。
补充资料:H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题,特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ,(t)一丁。(,一:,x(T)、:· 0这里夕足够正则,使得输人一输出映射川~y成为乌【0,的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的,故G属于H的.此外,G的H的范数等于上述积分算子的范数,即 }}e}}。=s即}},}}2(Ax) {{x”,‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数,戈,戈,艺,矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”,即受控的动态系统,C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以,tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶,矶“戈十‘卜,由此可解得 。IP, !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此,反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中,则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的,是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念,其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷,八尸在H的中.对于△尸,仅假设!八尸仃叻}的界是已知的,即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻,而且, }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al],【A2],因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条