补充资料：极值控制系统

    　　在给定约束条件下，使系统的某种性能指标具有极值的自动控制系统。控制规律使系统的性能指标取极值的控制称为极值控制。在一般情况下，极值控制不是唯一的。系统的全部极值控制组成一个集合，其中有一个或数个极值控制使系统的性能指标取最优值（最大值或最小值），称为最优控制。因此系统若存在一个最优控制，则它必属于极值控制。反之，极值控制不一定是最优控制。早期，也有人将极值控制称为最优控制（见最优控制理论、最优控制系统）。
　　

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