1) optimum motion planning
最优运动优化
2) motion optimization
运动优化
1.
For the redundant robot, the joint motion optimization and simulation were discussed.
针对冗余度机器人机构的关节运动优化进行研究。
3) optimal run
最优化运行
4) rate distortion optimization motion estimation
失真率最优化运动估计
5) dynamic optimization
动态最优化
1.
With dynamic optimization and Pontryagin maximum principle,a three-dimensional system is set up,and its stability is analyzed.
通过动态最优化方法,运用Pontryagin极大值原理,得到一个三维系统,分析了系统的稳定性,导出了政府花费、环境管理的效率对均衡的环境质量、资本存量和消费的影响机制。
2.
It get a two-dimension system by using the dynamic optimization, analyze the system′s stability.
对Benhabib和Farmer的不确定模型做了部分修改,通过动态最优化的方法,得出了一个二维系统,并分析了系统的稳定性,结果表明:政府的过度投资将导致经济系统的不确定性。
3.
By the method of dynamic optimization, we have got the four dimensions dynamic system and analyzed the stability of this system, obtained the balanced lever and the optimal allocation of labor.
本文在前人研究的基础上 ,对发展中国家引进发达国家技术的经济增长模型进行了部分改进 ,通过动态最优化的方法 ,得出了一个四维系统 ,并分析了系统的稳定性。
6) kinematic optimization
运动学优化
1.
Some problems on kinematic optimization of robot working in narrow,closed and multi-obstacles space are studied.
对工作在狭窄、封闭、多障碍空间内的机器人的运动学优化问题进行了研究，提出采用控制变量法来实现机器人的障碍物躲避，给出了进行运动学优化的几个有代表性的目标函数。
2.
Moreover,kinematic optimization and simulation are carried out by setting the smoothness of joints\' velocity variety as optimization objective and discriminant of collision as constraints.
在不增加机器人自由度的前提下,通过数学模型判别在壳体内壁打磨轨迹上各关节间、关节与壳体内壁间是否发生干涉,动态地对末端执行器的打磨接触面进行调整、改变各关节位置与姿态,以实现干涉规避;并且以关节速度变化的平稳性为性能指标、干涉规避为约束条件,进行运动学优化与仿真试验。
补充资料：克罗米通 ,优乐散,优力斯,巴豆酰甲苯胺
药物名称：克罗米通
英文名：Crotamiton
别名：克罗米通 ,优乐散,优力斯,巴豆酰甲苯胺
外文名：Crotamiton,Eurax
适应症： 用于疥疮。
用量用法：
治疗前洗澡，揩干，将本品从颏下涂搽全身皮肤，特别在皱折、手足、指趾间、潮湿部位如腋下和腹股沟；２４小时后涂第２次，再隔４８小时洗澡将药洗去，穿上干净衣服，更换床单等；配偶和家中同患者同治。对顽固病例，１周后重复１次；亦有人主张每天涂搽１次，连续５-７天。
注意事项： 可引起接触性皮炎，急性炎症性糜烂或渗出性皮肤损害禁用；勿接触眼睛和粘膜；若误服本品，应立即洗胃。
规格： 克罗米通霜剂。软膏剂:10%.
类别：皮肤病用药
英文名：Crotamiton
别名：克罗米通 ,优乐散,优力斯,巴豆酰甲苯胺
外文名：Crotamiton,Eurax
适应症： 用于疥疮。
用量用法：
治疗前洗澡，揩干，将本品从颏下涂搽全身皮肤，特别在皱折、手足、指趾间、潮湿部位如腋下和腹股沟；２４小时后涂第２次，再隔４８小时洗澡将药洗去，穿上干净衣服，更换床单等；配偶和家中同患者同治。对顽固病例，１周后重复１次；亦有人主张每天涂搽１次，连续５-７天。
注意事项： 可引起接触性皮炎，急性炎症性糜烂或渗出性皮肤损害禁用；勿接触眼睛和粘膜；若误服本品，应立即洗胃。
规格： 克罗米通霜剂。软膏剂:10%.
类别：皮肤病用药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条