2) Multi-robot cooperation and coordination
多机器人协调协作
3) multi-robot coordination
多机器人协调
1.
This paper has studied the kinematics and the precision of a ship block merging system based on the multi-robot coordination.
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题 。
2.
The study of multi-robot system and multi-robot coordination has become an important research direction full of vitality, and has good prospects for the application.
多机器人系统、多机器人协调协作的研究己成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。
3.
Introduced a motion planning algorithm for real-time multi-robot coordination for obstacle avoidance.
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数,在提高系统性能的同时,实现了个体利益的尽可能最大,仿真验证了该算法的有效性。
4) multi robot coordination
多机器人协调
1.
This paper studies the application of multi robot coordination system in machining of huge cylindrical workpieces.
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 。
5) multi-robot cooperation
多机器人协作
1.
Analysis and experimental design of multi-robot cooperation;
多机器人协作技术分析及其实验系统设计
2.
To solve the problem of task allocation in multi-robot system,hybrid control architecture based on centralized control and distributed control is applied to accomplish multi-robot cooperation in task level.
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。
3.
Multi-robot cooperation is one of the important methods to resolve some problems that are complex, real time and collateral.
多机器人协作是解决一些复杂的、需要高效率的、并行完成的任务的重要方法之一,因此对它的研究正受到越来越多的关注。
6) coordinated multi-robots
协作多机器人
补充资料：法国储蓄合作社和信贷合作社集团
法国储蓄合作社和信贷合作社集团
【法国储蓄合作杜和信贷合作社集团】集团中有:(l)向所有公寓住宅建筑商以及取得住宅者提供必需的信贷援助的专门机构—住宅信贷组织。(2)从事研究和为促进旅游和社会业余娱乐事业提供资金的业余娱乐装备合作同盟。(3)为各类职业合作社提供担保基金，以便进行风险上的互助的职业装备合作社。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条