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1)  Limited flexible machine
适度柔性机器
2)  flexible machine
柔性机器
1.
This paper studies the scheduling problems in a flowshop composed of two flexible machines, in which there are n identical jobs, each of which needs to be processed first on machine 1 with a processing time p 1 , then either processed separately on machine 1 with a processing time p 12 or on machine 2 with a processing time p 21 , and finally processed on machine 2 with a processing time p 2 .
研究了由两台柔性机器所组成的流水作业问题 ,其中有 n个相同工件 ,每一工件需先在机器 1上完成所需时间为 p1 的第一次加工 ,然后需单独在机器 1上或单独在机器 2上完成所需时间分别为 p1 2 、p2 1 的第二次加工 ,最后在机器 2上完成所需时间为 p2 的第三次加工 。
3)  flexible redundant manipulator
柔性冗余度机器人
1.
Minimizing joint-torques of a flexible redundant manipulator based on vibration suppression is researched.
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。
2.
Then the redundant characteristics of a flexible redundant manipulator s joints motion were studied.
对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。
4)  flexible redundant robot
柔性冗余度机器人
1.
the self-motion states (regular and chaotic) of flexible redundant robots were discussed for the first time.
研究了柔性冗余度机器人的自运动状态 ,通过将其中的柔性连杆简化为Euler-Bernoulli梁建立了柔性冗余度机器人的运动学模型。
2.
So, it's meaningful to investigate the motion internality of flexible redundant robot to improve its working performance.
柔性冗余度机器人因具有奇异回避、障碍躲避、关节力矩最小化,且轻质高速等优点而逐渐得到智能机器人研究领域学者们的关注。
5)  flexible redundant manipulators
柔性冗余度机器人
1.
How to improve the kinematic dexterity of flexible redundant manipulators is studied in this paper.
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。
2.
The theory and strategy of vibration control for flexible redundant manipulators are studied by the optimal control theory.
应用最优控制理论,对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。
6)  highly-redundant flexible robot
高冗余度柔性机器人
1.
In this thesis, the vibration control and singularity avoidance of highly-redundant flexible robot are studied from the self-motion point of view as follows.
有着广阔应用前景的高冗余度柔性机器人系统是一个高度耦合的非线性系统,包含着复杂丰富的运动动力特性。
补充资料:Adaptivedegradation(显示适度降级)

adaptive degradation (显示适度降级)

在处理复杂的场景时,当用户调整摄象机,由于需要计算的物体过多,不能很流畅的完整整个动态显示过程,影响了显示速度。为了避免这种现象的出现,当打开在3d studio max中打开adaptive degradation时,系统自动把场景中的物体以简化方式显示,以加快运算速度,当然如果你用的是2-3万的专业显卡,完全不用理会!

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参考词条