1) rotational formula for a spatial coordinate
空间坐标旋转公式
2) (x,y) spatial coordinates rotation
空间坐标旋转
3) left-handed space
左旋坐标空间
4) Space Coordinate Transformation
空间坐标转换
5) coordinates transformation approach
空间坐标转换法
补充资料：像空间辅助坐标系
像空间辅助坐标系
此坐标系的原点仍选在摄影中心s，坐标轴系的选择视需要而定，通常有三种选取方法。其一是取铅垂方向为z轴，航向为x轴，构成右手直角坐标系，见图(a)。其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，见图(b)。其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为x轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为xz平面，构成右手直角坐标系，如图(c)。用s-xyz表示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。