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1)  spacecraft large maneuver
航天器大机动
2)  space robot
航天机器人
1.
Primary design of hand-eye vision simulation system of space robots;
航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计
3)  aeronautic robot
航天机器人
1.
Research on Signal Processing System of Six-Axis-Force Sensor Used by Aeronautic Robot;
航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
2.
In this paper we discuss some questions on dynamic characteristics of six-axis force sensor for aeronautic robot, describe the standard of sensor′s dynamic characteristics, use FLANN to design the dynamic compensator and use DSP to realize it.
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 。
4)  spacecraft motion
航天器运动
5)  airspace engine
航天发动机
6)  Spacecraft camera
航天器摄影机
补充资料:航天器机动飞行
      航天器有目的地改变原有轨道的过程。机动飞行中的力学问题丰富了航天动力学的研究内容,为轨道选择提供更多的灵活性。根据不同目的,机动飞行分为:①轨道转移:从一条轨道转移到另一条轨道,用于发射远距离的人造地球卫星、月球和行星探测器(见过渡轨道)。②轨道交会和拦截:两个航天器同时到达空间同一点,称为轨道拦截;两个航天器不但同时到达空间同一点,而且在相遇时的相对速度接近于零,称为轨道交会(见交会和对接)。③从轨道上返回:这是比较简单的轨道机动,它使航天器脱离原有的轨道,在地面降落(见返回轨道)。④轨道保持和轨道修正:轨道保持是克服某些摄动力,使轨道变化始终符合任务的要求(见轨道保持)。轨道修正是为了提高轨道精度,弥补运载器的入轨误差和运行中轨道的摄动。尤其是航天器飞向月球或行星时,由于航程很长,初始速度的大小和方向对轨道影响较大,需要多次修正轨道。
  

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