补充资料：选矿过程控制

选矿过程控制
control of mineral processing process

动两类，均由执行机构和调节机构组成。执行机构的任务是恨据控制器的输出信号去操纵各种调节机构如调节阀、挡板等;调节机构能接受执行机构送来的操作信号，自动改变阀门或节流孔开度，调节气体或液体介质的流量。以分级机溢流浓度控制系统为例，被控对象为分级机及其作业过程，被控量是分级机溢流浓度，控制腻是分级机给水量，检测仪表为矿浆浓度计，控制器为电动调节器，执行器为电动调节阀及其控制装置。系统上作时，浓度计连续测量分级机溢流的浓度值，并将测量值通过变送器转换成直流4~20mA信号输入调节器，调节器比较浓度测量值与给定值，得出其偏差，并以定的方式进行运算，得出控制信号送至执行器，调节阀按照控制信号的大小调节分级机给水量，使溢流浓度产生相应的变化并最终稳定在预设的给定值上。 过程控制系统有多种类型，按照系统的控制原理可分为开环控制系统和闭环控制系统以及同时采用这两种控制原理构成的复合控制系统;按照系统给定值的形式不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统;按被控对象的工艺名称，还可分为浮选过程控制系统、重选过程控制系统及pH值控制系统等;若以电子计算机作为系统的主要控制装置，则可称为计算机控制系统，‘亡包括数据采集和数据处理系统、数字顺序控制系统、直接数字控制系统(DDC)、计算机监督控制系统(SCC)、集散控制系统等多种形式。 开环控制系统系统的输出只受系统的输入控制，而不受系统实际输出的影响。系统的输入可以是给定的信号值或外部对系统的干扰作用。例如，磨矿机磨矿一浓度开环控制，是通过给矿量及其水分含量和要求的磨矿浓度值来控制给水添加量。这类系统不具备被控缝的自动校正功能，控制精度主要取决于模型的精J变 闭环控制系统该系统的输出是由其输入量和输出量的值共同决定的。如通过比较输入值与实际输出值间的偏差来决定控制量，从而自动校正外部干扰或系统性能误差对输出值的影响。由于系统的输出是以返回输入端的形式参与控制，闭环控制系统又称反馈控制系统，它的调节精度较高，是选矿过程控制系统中常见的形式。分级机溢流浓度控制系统即属此类型。 定值控制系统被控量的给定值是固定常数的控制系统。系统结构多为闭环方式、控制规律常采用比例积分微分〔PID)算法。它是选矿过程控制系统中最常见的形式，因为选矿生产的许多机电设备及工艺过程的正常操作状态，都要求被控参数保持定值，如球磨机的给矿量、分级机溢流浓度等。 随动控制系统系统的给定值是个未知的时间函数，其控制功能是使被控量精确地跟随给定值的变化而变化。 程序控制系统系统的给定值是一个已知的时间函数，或是某个变量的确定函数。其控制功能是使被控量按某一预先规定的程序变化。

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