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1)  automatic hooking and disconnecting operations
自动挂、脱钩作业
2)  automatic coupler
自动挂脱车钩
3)  hook-hanging motion
挂钩动作
4)  automatic tripping facility
自动脱钩装置
5)  salary varying with performance
工作业绩与薪酬挂钩
6)  clutch release hitch
带脱钩装置的挂钩
补充资料:在虚拟环境下进行装配作业自动化研究
内容提要:本文首先介绍了虚拟现实的基本概念和虚拟制造的产生背景,然后重点论述了虚拟装配的关键问题、系统结构及虚拟装配环境的构筑方法。
 
    0、引言

    虚拟现实(Virtual Reality,以下略VR),就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官,在人的周围生成一个虚拟环境,从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来,融为一体,实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作和行动,犹如在自身所处现实环境中同样的感受。


    VR技术是充分发挥创造力的科学,为人类的智能扩展提供了强有力的手段,对生产方式和社会生活将产生巨大的影响。


    虚拟制造是VR技术在制造领域的重要应用,是一种超越时空观念的新的制造哲理和模式。


    1、制造技术的发展与虚拟制造的出现


    虚拟制造是随着信息技术的高速发展和对价值观多样化的适应而产生的,是现代制造技术的延伸和发展。


    (1) 制造技术的发展
 
    机械化和机械自动化是原始操作向现代制造技术转变的重要标志;数控机床和机器人以其柔性给制造技术带来了质的变革;FMS、CIMS把制造技术推进到了系统控制和集成化阶段,实现了传统制造技术向现代制造技术的飞跃;近年来,又相继出现了并行工程、精益生产及敏捷制造。可以期待,充实了这些新概念的新一代CIMS将把制造技术推向一个更高的智能化阶段。


    (2) 虚拟制造的产生及含义


    纵观制造技术的变化和发展,不难理解人和自然环境相互关系的变迁。长期以来,人类利用工具、机械制造产品,在这种人和自然界直接对应的关系中,制造技术的发展受到了很大制约。近年来,功能强大的计算机系统作为中间媒体存在于人和自然环境之间,开始实现人―自然环境―计算机三者在现实空间内的相互调和,虚拟制造正是这种调和关系的产物。


    虚拟制造是在虚拟空间内模拟把生产要素转变为虚拟产品的制造机能的全部行为。或者说虚拟制造是为人们提供一个从产品概念的形成、设计到制造全过程的三维可视化及交互的临境环境,通过计算机模拟实验来模拟和评估


    产品的功能及可加工性等各方面存在的问题。在这种生产方式下,人、自然(现实空间)和计算机系统(虚拟空间)三者之间的集成和调和关系如图1所示。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条