补充资料：雷达目标噪声

    　　雷达目标不断运动会引起测量参数的不规则变化，这种变化特性与一般噪声的统计特性相似，故称为雷达目标噪声。大部分雷达目标的形状很复杂，尺寸也比雷达波长大得多，所以目标回波是目标各部分（散射体）回波信号的矢量合成。目标相对于雷达位置发生变化时，反射回波信号的参数(幅度、频率、相位等)也随着发生变化。目标噪声按其性质和对雷达测量参数的影响，可以分为幅度噪声、角噪声和距离噪声等。
　　
　　幅度噪声 　复杂运动目标的回波信号幅度发生变化而形成的噪声，由目标各部分反射回波合成矢量变化所引起。幅度噪声的起伏可分为快起伏和慢起伏两种。幅度噪声的统计特性可用概率密度函数表示。早在50年代，斯威尔林首先提出四种起伏目标的模型，即斯威尔林 1、2、3、4型。在这些模型中，1、3型是属于慢起伏的，2、4 型是属于快起伏的。幅度噪声对搜索雷达的检测概率、跟踪雷达的跟踪精度及目标的截获和识别性能都有很大的影响。特别是对于远距离的目标，由于回波信号很弱，加上幅度的不规则波动，在短时间内目标回波信号可能低于噪声电平。这就使目标幅度检测产生一定困难。
　　
　　角噪声 　目标视在中心相对于目标长时间平均跟踪点"重心"随时间变化而形成的噪声。视在中心不一定都在目标之内。雷达接收机的自动增益控制、天线波束宽度、伺服系统的带宽都会影响角噪声的大小。实践表明，如以视在中心相对于"重心"的线角度衡量误差时，则此误差与雷达到目标距离成反比。角噪声由大量独立单元相互作用而形成。所以它的概率分布是正态分布。
　　
　　距离噪声 　雷达实测的距离和距离"重心"随时间变化而形成的噪声。
　　
　　其他噪声 　除上述三种噪声外，目标噪声还包括由于复杂目标运动引起发射和接收信号极化不一致和多普勒频率闪烁等产生的噪声。
　　
　　各类目标噪声对雷达的发现能力、测距精度、测角精度和目标多普勒频率测量都有限制作用。掌握目标噪声特性即可研究降低这些噪声的技术，从而推动雷达技术的发展。例如，为消除测角系统中幅度噪声而出现的单脉冲雷达技术就是一例。此外，利用目标噪声特性还可能对目标进行分类和识别。
　　

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