1) Microminiature Pipe Robot
微小管道机器人
1.
The Research on an Inertial Piezoelectric Actuator for a Microminiature Pipe Robot;
微小管道机器人用惯性式压电执行器的研究
2) in-pipe micro-robot
微型管道机器人
1.
In order to improve loading capacity and moving speed of in-pipe micro-robot,and to make the robot perceive displacement of itself,a kind of inpipe micro-robot based on piezoelectric cymbal actuators and optical navigation technology was developed.
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力,研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人。
2.
An in-pipe micro-robot with spiral wheel structure was designed.
微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。
3.
This paper introduces the wheel mechanism design of in-pipe micro-robot,proposes the dynamical model of restricted in-pipe micro-robot,and analyzes its dynamical stability.
微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。
3) in-tube micro robot
管道微机器人
1.
A novel drive mechanism named micro-elastic mesh wheel was developed to transfer power between the cross axes in a limited space by in-tube micro robot.
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构。
4) micro pipe robot
管道内微机器人
1.
A new type of micro pipe robot is introduced.
介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 。
6) capsule micro in-pipe robot
胶囊式微型管道机器人
补充资料：管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
popeline supervisory control and data acquisition system
管道SCADA(PIPelinesuPervisory eontroland data aequisition system)与监控系统。见管道数据采集
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条