1) PD-type learning
PD型学习律
2) closed-loop PD-type
闭环PD型学习律
1.
A closed-loop PD-type iterative learning control scheme for nonlinear systems is proposed in this paper,and sufficient and necesary conditions for the convergence of the proposed learning scheme are given.
提出并证明了非线性系统采用闭环PD型学习律时迭代学习控制的收敛充分条件、必要条件和充分必要条件,并指出其收敛性仅与D型学习增益有关,而与P型学习律的学习增益无关,且收敛性与状态方程的具体形式无关。
3) PD-type iterative learning control
PD型迭代学习控制
1.
Robustness of nonlinear systems with open-closed-loop PD-type iterative learning control;
非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性
4) P-type learning law
P型学习律
5) D-type learning
D型学习律
6) PID-type learning
PID型学习律
补充资料：律人
1.衡量他人。 2.约束他人。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条