1) optimal and sub-optimal control
最优和次优控制
2) suboptimal control
次最优控制
1.
Study on model and method of suboptimal control for linear quadratic regulator;
关于线性二次型调节器次最优控制模型和方法的研究
2.
Lastly suboptimal control law based on the output feedback is designed.
在此基础上推导出机翼-控制面的三自由度气动弹性状态空间方程,并根据输出反馈设计了次最优控制律。
4) quadratic optimum control
二次型最优控制
1.
According to the question of linear continuous time invariant system quadratic regulator, the paper proposes a control program,utilizing internal model principles to build a new model to perform tracking control with no steady error and utilizing quadratic optimum control principles to calculate optimum control and through select weighted matrix to perform the dynamic response of system.
针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 。
5) quadratic optimal control
二次型最优控制
1.
The double inverted pendulum is modeled and the controller is designed by using quadratic optimal control theory to its equilibrium control question.
针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。
2.
A novel quadratic optimal control method based on fuzzy neural networks compensation is proposed for the inherent problem of servo system quadratic optimal control.
针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。
补充资料：次优控制系统
在最优控制系统的设计中，由于采用了简化方法而使性能指标未达到最优值的控制系统。对于大系统，由于具有维数高、非线性、递阶和分散结构以及时滞等复杂性，若采用精确的最优控制，则会带来过大的计算量，甚至不可能实现。因此需要采用模型降价、结构分解、线性近似或参数灵敏度展开等简化方法。这些简化的代价就使性能指标产生一定程度的退化。对于随机系统、分布参数系统、非线性系统等也常常需要采用次优控制设计。见大系统理论、随机控制理论、最优控制系统、非线性系统理论。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条