1) Pose measure and calibration
位姿检测与标定
3) position and orientation measurement
位姿检测
1.
This paper presents a framework of scale-invariant feature transform based stereo vision position and orientation measurement system for parallel robot.
最后使用该方法对并联机器人位姿检测做了仿真实验。
2.
The position and orientation measurement of MDOF parallel robot with high precision is a unresolved problem.
多自由度冗余驱动并联机器人控制中,其末端操作器位姿是反映并联机器人:运动状态的重要参数,并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点,其位姿检测要求同时能完成多个自由度的测量,位姿检测是当前大载荷系统检测领域亟待解决的问题之一。
4) position detection
位姿检测
1.
mine laneway section automatic forming control,cutting head constant power speed regulation control,position detection control and directional excavation control of boom-type roadheaders.
阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。
5) position and orientation callibration
位姿标定
6) Automatic Target Tetection and Orientation
自动目标检测与定位
补充资料：陆标定位
根据已知陆上物标测定船位的方法。利用罗经、六分仪、测距仪或雷达等测定一个陆上物标的方位或距离，或测定两个物标的夹角，可求出一条船位线；通常用两条或三条同时观测(紧接着的前后观测可视为同时)的船位线相交得出观测时的船位。常用的船位线有三种：①方位船位线，观测某一物标方位为θ的等值线，就是从物标反向画出的直线（图1）;②距离船位线，观测某一物标距离为D的等值线,就是以该物标为中心，以D为半径的一段圆弧（图2）；③水平角船位线，观测两物标水平夹角为ɑ的等值线，就是通过该两物标和测者的一段圆弧(图3)。常用的陆标定位方法有：二方位定位、三方位定位、三标两水平角定位、方位距离定位、双距离定位等。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算，将船位线移到同一时刻相交，称为移线定位。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算，将船位线移到同一时刻相交，称为移线定位。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条