1) Variable Structure and Optimal Control System
变结构最优控制系统
2) Variable Structure Control System
变结构控制系统
1.
Research Method of Self-Oscillation for a Family of Variable Structure Control Systems;
一类变结构控制系统自振荡的研究方法
2.
Upon the basis of the law about variable structure control with single input constant value and proportion and generalized bilinear constant value of variable structure control systems, the proportional variable structure control of generalized bilinear systems with multi input is developed.
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上，将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制，引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中ｍ个绝对值较大的分量成比例实现对ｎ个被控变量的控制。
3.
Firstly,some concepts,characteristics and the research history are discussed exhaustively for the variable structure control systems with time delays,the research history is described by primary stage,middle stage,advanced stage and new stage.
详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。
3) optimal sliding mode variable structure control
最优滑模变结构控制
1.
Based on the enlarged system with integral action,the optimal sliding mode variable structure controller was designed for the actuator load system by constructing the sliding surface with quadratic optimization and adopting the reaching law with good dynamic character,considering the uncertainty of unmodeled part,parameter time-v.
针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。
4) optimal smart control of strongly random-excited structures
强随机激励结构的最优智能系统控制
6) system optimum control
系统最优控制
1.
A study on system optimum control to diseases and insect pests of rice in Shandong;
山东水稻病虫害系统最优控制研究
2.
A study on system optimum control to diseases and insect pests of summer soybean;
夏大豆病虫害系统最优控制研究
补充资料：最优控制系统
在给定约束条件下，使系统的某种性能指标具有最优值（极大或极小值）的自动控制系统。构成最优控制系统的控制规律称为最优控制，相应的系统运动轨迹称为最优轨线，而对应的性能指标值称为最优指标值。最优控制系统有开环和闭环两种结构形式。在开环最优控制系统中，控制信号被设计成与系统状态无关的时间函数。在闭环最优控制系统中则把控制信号设计成系统状态的函数。闭环最优控制在抑制扰动的影响和对参数变动的不敏感性方面均优于开环最优控制（见最优控制理论）。最优控制系统的应用始于50年代最速电机拖动系统的设计，60年代在航天器轨道控制和软着陆等航天控制的应用中获巨大成功，对自动控制技术的发展起了重大推动作用。此后最优控制系统得到广泛应用。理论上比较成熟和应用较广的最优控制系统有线性二次最优调节和跟踪系统(见线性调节器)、最速控制系统和最省燃料控制系统等。这些系统不仅能获得技术经济上的效益而且还具有稳定性、鲁棒性等优良的动态品质。当被控系统具有随机变化因素或受到随机干扰的作用时，系统的最优性能指标应采用统计平均值。这类系统称为随机最优控制系统(见随机控制理论)。线性二次型高斯(LQG)随机过程的最优控制系统是理论上最成熟、应用最广泛的随机最优控制系统。当被控系统受到多个控制输入的同时作用、而各控制输入的性能指标设计准则又不相同时的控制问题就是微分对策。微分对策是最优控制的推广，可用于解决具有对抗性的复杂场合下的最优控制问题。
参考书目
A.E.布赖森，何毓琦著，钱浩文等译：《应用最优控制:最优化、估计、控制》,国防工业出版社,北京,1982。(A.E.Bryson, Jr.Yu-Chi Ho: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation，and Control, John Wiley & Sons, New York,1975.)
参考书目
A.E.布赖森，何毓琦著，钱浩文等译：《应用最优控制:最优化、估计、控制》,国防工业出版社,北京,1982。(A.E.Bryson, Jr.Yu-Chi Ho: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation，and Control, John Wiley & Sons, New York,1975.)
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参考词条