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1) virtual robot arm model
虚拟机械手臂模型
1.
Based on above-mentioned virtual robot arm model, a robot arm assembly path planning method based on force feedback virtual teaching was proposed.
根据力反馈设备PHANToM和6自由度机械手臂结构的相似性,构建了一个基于PHANToM关节驱动的6自由度虚拟机械手臂模型,为了使该虚拟机械手臂模型具有力反馈的功能,提出了一种基于机器人运动学分析的空间匹配方法。
2) VM
虚拟机械臂
1.
Application of VM and ADAMS in space manipulator;
虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用
3) Mechanical drawing virtual models
机械制图虚拟模型库
4) virtual hand model
虚拟手模型
1.
In this paper, we have established a virtual hand model with a hierarchical structure based on the analysis of hand anatomical structure and joint motions.
在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上 ,采用层次结构建模方法 ,建立了虚拟手模型 。
5) mechanical arm
机械手臂
1.
Kinematics analysis of the 5-DOF rehabilitant mechanical arm;
五自由度上肢康复机械手臂的运动学分析
2.
Design of 5DOF convalescent mechanical arm;
五自由度康复机械手臂的设计
3.
It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots intelligence by observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.
研究设计机械手臂空间动态模拟系统 ,动态地观察机械手臂的运动 ,对于避开障碍物 ,提高机器人的智能具有极大的现实作
6) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手臂
1.
Adaptive control for manipulator based on neural-network dynamic compensation;
机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制
2.
Realization of Vision-Based Automatic Snatch of Manipulator;
基于视觉的机械手臂自主抓物的实现
3.
For the research of nonholonomic manipulator.
将摩擦圆盘运动分解机构应用到多关节机械手臂上,设计了一种三维欠驱动机械手,证明了该机械手具有非完整性和可控性,本文分别计算出了该机械手的运动学和动力学模型,对其运动学特性进行了深入的分析。
补充资料：虚拟企业集成模型的形式化方法
文 摘： 为开发正确、可靠、基于模型驱动的虚拟企业信息系统，满足虚拟企业对于可伸缩性、可重构性、可重用性以及互操作性的要求，在虚拟企业建模与开发过程中引入形式化RAISE (工业软件工程严格方法)，分析了在虚拟企业组建中应用形式化方法的优点，讨论了RAISE与有着广泛应用的传统IDEF(集成计算机辅助制造定义方法)的结合，并给出了运用形式化方法进行虚拟企业建模的方案。该方法是虚拟企业建模与实现技术的重要研究方向。 关键词： 虚拟企业； 企业模型； 形式化方法； 工业软件工程严格方法(RAISE)； 集成计算机辅助制造定义方法(IDEF) CIMS的研究与开发正处于企业集成阶段，虚拟企业研究正是这一阶段的重要研究课题和使能技术之一。对于虚拟企业的建立与运作，尤其是在作为其基础与要素的虚拟企业模型以及相应的信息系统实现问题上，还不存在成熟的理论、方法与规范。本文应用形式化的工业软件工程严格方法(RAISE)与集成计算机辅助制造定义方法(IDEF)相结合的手段建立虚拟企业模型，并探讨有关模型驱动的系统集成与系统实现问题。 1、虚拟企业建模 1.1 虚拟企业模型 虚拟企业是一组企业的临时组织或联盟，其目的是通过联合的成本与技术开拓适应快速变化的市场。建立具有指导意义的虚拟企业模型，以模型为驱动，实现虚拟企业信息系统，是当前解决虚拟企业集成问题普遍认可的方法。因此，建立虚拟企业模型，尤其是建立企业生产过程与经营过程模型，是分析企业过程，进而有效的组建虚拟企业系统的必需。 1.2 虚拟企业建模面临的问题 虚拟企业的集成和企业模型的构建很复杂，建模需要着重解决以下问题： 1) 企业模型必须能从高层抽象企业功能、结构、特性，以便企业级的过程重组； 2) 企业模型必须适应动态虚拟企业的特点，做到易于重构(即有可重构性)； 3) 可重用性与可伸缩性； 4) 建模方法必须简单易用，这是因为一般企业，尤其是中小型企业，不具备专业的建模人员； 5) 企业建模过程应该融合企业的不同层次，使虚拟企业涉及的各层次人员能够广泛参与。
虚拟企业的复杂性使得一些单一信息系统中低层次的问题也必须提高到模型(抽象)层次才能解决。这使虚拟企业建模问题更加复杂化。以IDEF为代表的传统企业建模方法在处理虚拟企业建模问题上逐渐暴露出自身的某些局限性。为了解决上述问题，增加系统实现的自动化程度、减少系统的不一致性，更快、更好、更可靠的实现虚拟企业系统，尝试在企业模型建立与系统实现的过程中引入形式化方法作为传统建模方法的补充。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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