1) Moments computation
矩计算
4) torque calculation
转矩计算
1.
Based on the Maxwell Stress Tensor method, an effective torque calculation model was developed to eliminate the difficulties in torque calculation.
针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的转矩特性。
5) computed torque
计算力矩
1.
A cascaded cerebellar model articulation controller (CMAC) compensation term is introduced based on computed torque structure.
在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学习的特性调整网络泛化和逼近能力,并从理论上分析了网络的收敛性。
6) computed-torque
计算力矩
1.
The paper discusses computed-torque based method and application of TMS 32020 for roboticdynamic control on the basis of analyzing manipulator dynamic behaviour and simpling model.
本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上，讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制，将ＴＭＳ３２０２０用于机器人动力学控制中，为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径。
2.
Its controller includes the computed-torque controller based on nominal model and a robust compensator based on uncertain parameters.
控制器由基于标称模型设计的计算力矩控制器和基于不确定性因素设计的鲁棒跟踪补偿控制器组成,结构比较简单。
补充资料：矩阵计算
矩阵计算
Matrix calculus
矩阵计算(matrix CaleuluS) 矩阵计算是数学的一个分支，它讨论元素是一个或多个变量的函数的矩阵。 元素aij(t)是变量t的函数的矩阵A(t)的导数，用式 11耘一dd一‘ 一一 塑=1 im dt压场定义，这里(daA(t+山)一A(t) 山/dt)是元素为da。/dt的矩阵。于是把A(t)中的元素用它的导数代替就得到“矩阵论，，(matrix theory)条。留。参阅假如矩阵A及B都是t的函数，那么微分运算适合 d，，_、dA dB -于(A+B)二升井十二于， dt、“’~产dt’dt’ 琴(，:)一塑。+，华。(2) dt、一‘一产dt一’一dt“、“在微分一个乘积时，因子的顺序必须保持不变，于是了d)。~}丁}A‘是、4遥‘， d.。dA二dA 弓一A“二共于A十A二井，(3) dt一‘dt‘一’一dt’、“而不是:Af学{。从A一IA一，，得到方程IllJ‘”~~‘、dtj”护、““‘”，沙切刀’I工等一A一餐A一。。4) A(t)的积分定义为一矩阵，其中元素是ai，(t)的积分。 任意n只n矩阵适合一个次数最低的方程，这个方程叫做它的最小方程，由下式表出: A’+a1A“一，+…+aol=0，解镇n。(5)由方程(5)，任意大于m一l的A的幂可以用I，A，…，A’一‘表示。因此，次数k>m一1的任意矩阵多项式f(A)可以化为次数小于、的多项式F(A)。 假如、(·，一恩C碑连是一个幂级数，它的收敛半径是八并且A的所有特征值的绝对值小于:，那么f(A)定义为矩阵级数如下: f(A)一col+乙e，A‘，l‘，{
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参考词条