1) Universal drill
万向钻机
2) omnidirectional mechanism
万向机构
1.
By adding a serial of passive wheels to the perimeter of the newly designed joint mechanism with 3 DOFs, a snake-like robot provided with the characteristics of omnidirectional mechanism can traverse rough terrain and compensate the lack of actuation due to passive wheels.
设计了一种能够使蛇形机器人运动更灵巧、奇异点更少和运动能力更强的机构 ,对具有三个自由度的新型蛇形机器人单元进行了改进 ,在单元上增加被动轮机构 ,使其具有万向机构的特点。
4) spiral point drill pointer
万能钻头刃磨机
5) Universal Joint Mechanism
万向节机构
6) universal-joint loader
万向装载机
补充资料：冲雨向万载道中得逍遥观托宿遂戏题
【诗文】：
逍遥近道边，憩息慰惫懑。
晴晖时晦明，谑语谐谠论。
草莱荒蒙茏，室屋壅尘坌。
仆僮偪侧泌，泾渭清浊混。
【注释】：
【出处】：
逍遥近道边，憩息慰惫懑。
晴晖时晦明，谑语谐谠论。
草莱荒蒙茏，室屋壅尘坌。
仆僮偪侧泌，泾渭清浊混。
【注释】：
【出处】：
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