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1.
Architectural Implementation of A Lane Departure Warning System Based On Machine Vision;
基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现
2.
Study on Vision-based Lane Departure Warning System;
基于机器视觉的车道偏离预警系统研究
3.
Study on Algorithms of Automotive Highway Lane Departure Warning System;
高速汽车车道偏离预警系统的算法研究
补充资料:“阿德南”系列预警机
“阿德南”系列预警机
“阿德南”系列预警机

“阿德南”系列预警机

“阿德南”系列预警机是伊拉克80年代后期开发的空中雷达预警飞机。伊拉克在20世纪80年代初是苏联伊尔-76战略运输机的最大海外用户。此时伊拉克便以伊尔-76作为本国预警机设计的平台。值得注意的是,前苏联和目前俄罗斯的主力预警机a-50也足采用伊尔-76的机体,这就为伊拉克预警机的研制打下了良好的物质基础。

1988年,伊拉克在首都巴格达举办国际防务展,推出多种令人吃惊的国产武器,其中代号“巴格达”-1的粗糙预警机最能体现伊拉克人“土法炼钢”的奇思妙想。作为特殊用途,“巴格达”-1在普通的伊尔-76运输机的基础上增加了两片控制横向飞控的大型垂直尾鳍,用来补偿机尾巨大的雷达罩所产生的扰流。其天线罩没有采用国际上流行的顶置式布局,而是设在机尾后部下方。由于预警机上装载着大量电子设备,所以机翼根部增设了燃气涡轮机辅助电力系统充当发动机停车时的临时电源。“巴格达”-1的机鼻不像一般伊尔-76那样采用透明玻璃结构,改为铝制蒙皮,机尾常见的炮塔已被取消。

“巴格达”-1的航电系统特别强调数据的自动化处理能力,加上飞机备有空中加油设施,在配备10名机组人员的情况下,一次滞空管制的时间可在12小时以上。

尽管“巴格达”-1实现了伊拉克人在预警机方面零的突破,但其由于没有采用顶置式雷达布局,而是削足适履地安排在原来伊尔-76运输机尾舱的地方,探测范围仅有区区240度左右,性能上的不足也促使新一代预警机的出现。1990年伊拉克入侵科威特后,为向国际社会显示自身强大的军事实力,伊拉克电视台公布一段录像,宣称代号为“阿德南”的新一代预警机的已投入伊空军服役。

表现

据美国海湾战争后公布的战报称,在海湾战争前伊拉克已经得到了四架“阿德南”飞机机身,三架为“阿德南”-1,由最早的“巴格达”一1预警机机身演化而来,其中的一架在海湾战争期间被毁,另两架和一架性能更好的“阿德南”-2得以幸存。

技术数据

全重190吨

机长46.59米

机高10.97米

翼展50.5米,采用上单翼结构,配有四台4d-30pp增压涡扇发动机

最大飞行速度850千米/小时,最大航程5500千米,可在1万米高空巡航7.5小时。

雷达:“阿德南”1型采用法国泰力斯公司的e/f波段trs-2100雷达,“阿德南”2型是改进的g波段trs-2150雷达。

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