1) Suspension kinematics
悬架运动学
1.
Based on a study of the passive articulated rover,a complete suspension kinematics model from wheel to inertial reference frame is presented,which uses the D-H kinematics model method of manipulator and presentation with Euler angle of pitch,roll,and yaw.
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。
3) Suspension Compliant Movement
悬架弹性运动
1.
Research on Suspension Compliant Movement and Full Vehicle Steering Character Affected by Rubber Bushing;
橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究
5) vehicle suspension dynamics
车辆悬架动力学
6) active suspension
主动悬架
1.
Effects of mixed-uncertainty on ride quality for a heavy duty vehicle mounted hydro-pneumatic active suspensions;
油气主动悬架不确定性对重载车辆平顺性的影响分析
2.
Order-reduction of H-infinity controller for the active suspension system of vehicle;
汽车主动悬架系统H_∞控制器的降阶
3.
H_∞/generalized H_2 control of active suspension based on moving horizon strategy;
基于滚动优化的H_∞/广义H_2主动悬架控制
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条