1) Correction Algorithm of Constraint Violation
约束违约校正法
2) violation correction method
违约校正
1.
Using dynamic equation base on the screw theory for open-chain manipulator,we derive robot arm and dexterous hand dynamic mode and the equation of external force on the joint,study the connection between the two model,and put forward a robot arm&hand system dynamic model,and resolve error cumulation problem by violation correction method.
利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。
3) constraint violation
约束违反
4) constraint violation stabilization
约束违约违定
5) Null Space Method of Constraint Violation Correction
约束违约零空间法
6) stabilization
[英][,steibəlai'zeiʃn] [美][,stebḷə'zeʃən]
违约修正
1.
A numerical method for constraint stabilization of dynamic equations of multi-body systems;
多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法
2.
A stabilization of constraints for the numerical solution of Euler-Lagrange equation in multi-body system;
多体系统Euler-Lagrange方程数值计算的一类违约修正法
补充资料：波长调制背景校正法
分子式：
CAS号：
性质：利用光学扫描法，在很窄的波长间隔内反复扫描待测元素的分析线，将其吸收信号(Aa)与背景吸收(Ab)信号分开。其原理是背景吸收为宽带吸收，在很窄一段波长范围内恒定不变；而分析线波长固定不变(Aa+Ab)，通过差减法可扣除原子吸收光谱分析中的背景吸收信号。
CAS号：
性质：利用光学扫描法，在很窄的波长间隔内反复扫描待测元素的分析线，将其吸收信号(Aa)与背景吸收(Ab)信号分开。其原理是背景吸收为宽带吸收，在很窄一段波长范围内恒定不变；而分析线波长固定不变(Aa+Ab)，通过差减法可扣除原子吸收光谱分析中的背景吸收信号。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条