1) kinematics solution
运动学解析
1.
The paper mainly studies the parallel mechanism, whole scheme design of the robot, kinematics solution of the parallel mechanism and so on, aiming at the hybrid carrying robot.
本论文针对混联式搬运机器人设计，主要研究了并联机构、机器人总体方案设计和并联部分的运动学解析等问题。
2) Forward kinematical parse
正运动学解析
3) yundong dongzuo de jiepouxue fenxi
运动动作的解剖学分析
5) Kinematic analysis of analytical method
运动分析解析法
6) direct kinematics
运动学正解
1.
Direct kinematics analysis of a special class of the 6/6-SPS Stewart manipulators;
6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究
2.
It’s difficult to solve the direct kinematics of a parallel machine tool(PMT),which will deal with nonlinear function set.
并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决。
3.
Based on kinematics model of spherical five-bar mechanisms, the analytical solutions of direct kinematics and inverse kinematics are deduced, the working and assembly modes of mechanisms are analyzed, and the Jacobian matrix of mechanisms is derived.
通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条