2) 3-DOF helicopter model
3-DOF实验室直升机模型
3) spherical 3-DOF manipulator
球面3-DOF机器人
4) 3-dof parallel robot
3-dof并联机器人
5) spherical 3-DOF parallel manipulator
球面3-DOF并联机构
6) 3-DOF planar parallel manipulators
3-DOF平面并联机器人
1.
3-DOF planar parallel manipulators were classified into category 1 and category 2,according to the nature of the variables of intermediate joints in each limb,revolute joint or prismatic joint.
根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡(关节)变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量为转动变量的第一类和过渡变量为移动变量的第二类平面并联机器人。
补充资料：直升机
| 直升机 helicopter 以动力驱动的旋翼作为主要升力来源，能垂直起落的重于空气的航空器。直升机属于旋翼航空器，装有一副或几副类似于大直径螺旋桨的旋翼。旋翼安装在机体上方近于铅垂的旋翼轴上，由动力装置驱动，能在空气中产生向上的升力。旋翼受自动倾斜器操纵又可产生前后左右的水平分力。因此直升机既能垂直上升下降、空中悬停，又能向前后左右任一方向飞行。直升机的应用几乎已遍及军用和民用的各个领域。军用方面，可用于通信联络、侦察巡逻、后勤支援、空降登陆、反潜扫雷、对地攻击、战场救护、空中指挥等，其中反坦克的武装直升机已成为部队重要装备；在民用方面可用于短途运输、医护救灾、森林防火、地质勘探、空中摄影、喷洒农药、吊装设备、电缆检修、交通指挥、牧群监视、科学考察、海上打捞等，以及吊装桥梁和工程设备等。
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参考词条