补充资料：控制系统的典型环节

    　　表征控制系统传递函数的基本分解因式的环节。把控制系统分解为典型环节是研究系统的运动特性的一种数学抽象化的处理方法。这样，尽管组成控制系统的元件种类繁多，但在研究运动特性时，就可以只局限于为数不多的典型环节。这对于编制规范化的计算数表和特征曲线提供了方便，也有助于建立控制系统的一般性的分析和设计方法。控制系统的实际元件通常都可用典型环节来表示，但并不是每个元件总是可用一个典型环节表示的。有的元件要用两个或三个典型环节来表示；一个典型环节也可能相当于几个元件的组合。线性控制系统（见线性系统）的典型环节主要有比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节和振荡环节五种。表中列出各个典型环节的基本特性：输入（用x表示）输出（用y表示）方程、传递函数、频率响应和单位阶跃1t作用下的过渡过程曲线。表中还指出对应于各种典型环节的物理元件实例。
　　

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