2) omnidirectional gait
全方位步态
4) Omni-directional walking on a slope
斜面全方位步行
5) static walking
静态步行
1.
In this paper, a static walking model is built by ADAMS.
本文利用ADAMS数字样机软件建立四足机器人的静态步行模型,通过仿真分析,四足机器人静态步行的稳定连续行走能力验证了所建立模型的正确性,其在运动学和动力学方面得到的仿真结果,为下一步四足机器人驱动和控制方案的研究奠定了基础。
2.
In this paper,the stability problem of static walking on a slope for quadruped robot is analyzed.
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。
补充资料：全受全归
1.语出《礼记．祭义》:"父母全而生之，子全而归之，可谓孝矣。不亏其体，不辱其身，可谓全矣。"封建礼教认为人的形体来自父母，应当以完全无亏的身体，还之父母。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条