1) trajectory of progress-sive die
轨迹跳步
2) behavior posture and biped gait
步态轨迹
1.
) The paper described the control of behavior posture and biped gait of the biped robots and its plan in details comparatively,and pointed out the next research direction is how to control the biped r.
文章比较详细地阐述了双足机器人步态轨迹控制与规划,并指出下一步的研究方向是如何控制双足步行机器人稳定地和健壮地在复杂环境里及粗糙地面上行走。
3) trajectories synchronization
轨迹同步化
4) track jump
跳迹
5) robot gait locus planning
机器人步态轨迹规划
6) jumping rail
跳轨
1.
Chaotic behavior of jumping rail over hunting for high-speed vehicle;
高速车辆蛇行跳轨的混沌行为
补充资料:七步──周行七步
【七步──周行七步】
﹝出涅槃经﹞
周者,周匝四方,上下四维也。经云:如来于阎浮提林微尼园,示现从母摩耶而生,生已,即周行七步,唱如是言:我于天、人、阿修罗中,最尊最上。父母人天,见已惊喜,生希有心,而诸人等,谓是婴儿。而我此身,无量劫来,久离是法。如来身者,即是法身,非是肉血筋脉骨髓之所成立。随顺世间众生法,故示为婴儿也。(梵语阎浮提,华言胜金洲。梵语林微尼,或云蓝毗尼,华言解脱处。摩耶,梵语具云摩诃摩耶,华言大术佛母也。梵语阿修罗,华言无端正。婴儿者,小儿也。劫,梵语具云劫波,华言分别时节。)
[一、南行七步],南行七步者,示现欲为无量众生作上福田故也。
[二、西行七步],西行七步者,示现生尽,永断老死,是最后身故也。
[三、北行七步],北行七步者,示现已度诸有生死故也。
[四、东行七步],东行七步者,示为众生而作导首故也。
[五、四维行七步],四维者,东南、东北、西南、西北也。四维行七步者,示现断灭种种烦恼,四魔种性,成于如来,应正遍知故也。(四魔者,天魔、阴魔、死魔、烦恼魔也。正遍知者,即如来十号之一也。)
[六、上行七步],上行者,谓升虚空而行也。上行七步者,示现不为不净之物之所染污,犹如虚空故也。
[七、下行七步],下行者,谓从虚空而下也。下行七步者,示现法雨灭地狱火,令彼众生受安隐乐。为毁禁戒者,示作霜雹,而能净洗其故也。
﹝出涅槃经﹞
周者,周匝四方,上下四维也。经云:如来于阎浮提林微尼园,示现从母摩耶而生,生已,即周行七步,唱如是言:我于天、人、阿修罗中,最尊最上。父母人天,见已惊喜,生希有心,而诸人等,谓是婴儿。而我此身,无量劫来,久离是法。如来身者,即是法身,非是肉血筋脉骨髓之所成立。随顺世间众生法,故示为婴儿也。(梵语阎浮提,华言胜金洲。梵语林微尼,或云蓝毗尼,华言解脱处。摩耶,梵语具云摩诃摩耶,华言大术佛母也。梵语阿修罗,华言无端正。婴儿者,小儿也。劫,梵语具云劫波,华言分别时节。)
[一、南行七步],南行七步者,示现欲为无量众生作上福田故也。
[二、西行七步],西行七步者,示现生尽,永断老死,是最后身故也。
[三、北行七步],北行七步者,示现已度诸有生死故也。
[四、东行七步],东行七步者,示为众生而作导首故也。
[五、四维行七步],四维者,东南、东北、西南、西北也。四维行七步者,示现断灭种种烦恼,四魔种性,成于如来,应正遍知故也。(四魔者,天魔、阴魔、死魔、烦恼魔也。正遍知者,即如来十号之一也。)
[六、上行七步],上行者,谓升虚空而行也。上行七步者,示现不为不净之物之所染污,犹如虚空故也。
[七、下行七步],下行者,谓从虚空而下也。下行七步者,示现法雨灭地狱火,令彼众生受安隐乐。为毁禁戒者,示作霜雹,而能净洗其故也。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条