1) GPS/IMU integrated navigation system
IMU/DGPS组合导航系统
3) MEMS-IMU/GPS integrated navigation
MEMS-IMU/GPS组合导航
1.
Multiple model Kalman filtering for MEMS-IMU/GPS integrated navigation;
MEMS-IMU/GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计
2.
In view of the application of low-cost MEMS-IMU/GPS integrated navigation system,a MEMS-IMU aided GPS satellite selection algorithm is proposed.
针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了基于MEMS-IMU辅助的GPS选星方法;针对高动态载体姿态变化较大的问题,采用MEMS-IMU输出的高速率姿态信息压缩卫星搜索范围,通过选取不超过6颗可见卫星来降低几何精度衰减因子,从而提高定位性能。
5) DGPS/SINS integrated navigation
DGPS/SINS组合导航
1.
This paper introduces the principal of DGPS/SINS integrated navigation system, and analyzes the shortages of conventional Kalman filtering algorithm.
本文介绍了DGPS/SINS组合导航系统的工作原理,并分析了常规的卡尔曼滤波算法的不足,对自适应卡尔曼滤波、联合卡尔曼滤波、自适应联合滤波、H∞滤波的工作机制进行了阐述,这些滤波算法均能有效地提高系统的精确度和稳定性。
6) GPS / IMU integrated system
GPS/IMU组合系统
补充资料:奥米加导航系统(见飞机双曲线导航系统)
奥米加导航系统(见飞机双曲线导航系统)
Omega navigation system
Aomiiia daohang Xitong奥米加导航系统(omeg。。avigationsystem)见飞机双曲线导航系统。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条