2) integral backstepping approach
积分反推方法
1.
Then, by using integral backstepping approach, the output-feedback stabilization control is constructively designed so that all the signals in the closed system are asymptotically convergent.
基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器。
2.
Then, the output-feedback stable controller, the adaptive output-feedback stable controller and asymptotical tracking controller are constructively designed using integral backstepping approach.
然后利用积分反推方法，构造性地设计出了输出反馈稳定控制器、自适应镇定控制器和渐近跟踪控制器。
3) inverse method
反推法
1.
The temperature field is calculated with inverse method during boiler’s start-up, shutdown and load change and a mathematical model are built.
利用反推法求解锅炉启停及变负荷运行过程汽包温度场,建立数学模型,并将计算结果与理论计算结果相比较。
2.
A mathematic model for calculating the transient temperature field of boiler drum with inverse method is built and a calculation program is developed with FORTRAN.
本文建立了反推法求解汽包瞬态温度场的数学模型,利用FORTRAN语言编制了温度场计算程序。
4) semi-inverse method
半反推法
1.
The generalized variational functional of elastic contact problem is deduced by the semi-inverse method that can eliminate the variational crisis.
应用半反推法推导出摩擦约束弹性广义变分二类变量的广义变分不等原理的能量泛函。
5) Backstepping
反推算法
1.
By virtual of backstepping, the inverse optimal controller is designed, which is continuous and performed more easily.
利用反推算法,设计出连续的且较容易实现的逆最优控制器。
6) backstepping
反推法
1.
Backstepping-based global adaptive control of permanent magnet synchronous motor
基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制
2.
Dynamic surface control(DSC) is used to eliminate the shortcoming of calculation explosion in traditional backstepping method.
利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S(Sigmoid)函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象。
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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