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1)  Articulated master manipulator
关节式主手
2)  Arthrosis-like measurement arm
关节式测量手臂
3)  prosthetic manipulator
关节式机械手
1.
The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。
4)  master joint
(机械手)主动端关节
5)  arthrotomy [英][ɑ:'θrɔtəmi]  [美][ɑr'θrɑtəmi]
关节手术
6)  hand wrist
手腕关节
补充资料:法国吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹

国别:法国

类型:手榴弹

编号:

名称: 吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹

产品名称:吕歇尔lu213式杀伤手榴弹和lu216式杀伤手榴弹(luchaire lu213 he-apers-frag hand grenade and lu 216 he blast effect hand grenade)

生产单位:法国地面武器工业集团 (giat industries , fr)

现状:生产

用途:杀伤有生目标

概 述

吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹是法国吕歇尔公司研制的,现由法国地面武器工业集团生产。除这两种手榴弹外,吕歇尔公司还研制了吕歇尔lu213式演习手榴弹和lu219prac训练手榴弹。

结构特点

吕歇尔lu213式手榴弹弹体配装有100g的预制破片套筒,弹体上部和下部还采用小钢珠衬垫,弹体内装90gb炸药。在弹体爆炸时,钢珠和预制破片套筒的破片可以高速抛射,造成杀伤。

吕歇尔lu216式手榴弹主要以冲击波作用达到杀伤效果。卵形弹体,弹体内装110gb炸药,不配装预制破片套筒和钢珠衬垫。采用和吕歇尔lu213 式手榴弹相同的引信。

性能数据

吕歇尔lu213式 吕歇尔lu216式

弹径 52mm 52mm

全弹长(含引信) 94mm 94mm

全弹质量(含引信) 280g 190g

装药类型 -b炸药 b炸药

装药质量 90g 110g

杀伤半径 9m 9m

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条