1) creat big terrain
大地形创建
3) form creating
形式创建
1.
This article makes clear the importance of the contrast rule in the art design by stating the significance of contrast rule in form creating and the relationship between the contrast rule and elements in designing, by combining the application of the contrast rule in other art fields and the revelation which it brings to designing.
本文通过阐述对比法则在形式创建中的意义、对比法则与设计要素之间的联系,结和姊妹艺术中对比法则的运用及带给设计的启示来明确了对比法则在艺术设计中的重要性。
4) map building
地图创建
1.
A sonar-based map building approach for mobile robot;
一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法
2.
Grid map building based on prediction of local features;
基于局部特征预测的栅格地图创建
3.
Review on the achievements in simultaneous localization and map building for mobile robot;
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
5) Mapping
[英]['mæpiŋ] [美]['mæpɪŋ]
地图创建
1.
An image alignment based outdoor ground feature mapping approach was proposed to obtain a map for map matching based localization algorithm.
为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法。
2.
In order to solve the problem of localization and mapping for the mobile robot under uncertainty environment, a process of local map building-robot localization -global map building is introduced.
针对未知环境下移动机器人定位和地图创建问题,提出了创建局部地图-机器人定位-更新全局地图的方法和步骤。
3.
An approach for mobile robots to map dynamic environments using sonars and vision sensors is suggested in this pa- per,aiming at the problem of the low mapping accuracy caused by the fact that the sonar can not detect dynamic objects correctly .
针对动态环境下声纳传感器无法正确检测动态障碍物从而降低移动机器人的地图创建的精度的问题,提出了一种声纳和视觉传感器结合的动态环境地图创建方法。
6) terrain modeling
地形建模
1.
Research of 3D terrain modeling and visualization based on IDL;
基于IDL三维地形建模及可视化技术研究
2.
Study on Terrain Modeling and Spatial Analysis in Virtual Geographic Environment;
虚拟地理环境中地形建模及其空间分析研究
3.
Visual 3D terrain simulation technology is an important means of virtual reality,which deals with realistic 3D terrain modeling and 3D terrain visualization real-time drawing mainly.
三维地形可视化仿真技术是虚拟现实的重要手段之一,主要研究真实感三维地形建模和三维地形可视化的实时绘制。
补充资料:地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息(距离、方位、高度)提供给自动飞行控制系统或驾驶员,以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物,驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行,机上只装地形跟随雷达就能满足要求,而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同,区别只是功能不同,组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术,有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时,天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描,随时将测出的距离与规定的参考距离作比较,产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度,并与规定的安全相对高度相比较,产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率,再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较,其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面,雷达天线保持一固定的俯仰角,左右扫描,测出高于安全飞行平面地物的高度,驾驶员操纵飞机作横向机动,绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪,使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全,这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术,一部雷达出现故障时,立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同,区别只是功能不同,组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术,有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时,天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描,随时将测出的距离与规定的参考距离作比较,产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度,并与规定的安全相对高度相比较,产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率,再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较,其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面,雷达天线保持一固定的俯仰角,左右扫描,测出高于安全飞行平面地物的高度,驾驶员操纵飞机作横向机动,绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪,使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全,这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术,一部雷达出现故障时,立即自动转换另一部接替。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条