2) speed following
速度跟随
1.
In order to improve the speed following performance of domestic corrugated cardboard crosscut machine and reduce speed following error of system,based on analyzing the production technology of crosscut machine,a speed fuzzy following controller of corrugated cardboard crosscut machine was designed.
瓦楞纸板横切机控制系统中,横切机速度跟随控制是其关键技术。
2.
The result shows that the fuzzy PID control designed system responses quickly and does not produce the overshoot basically, it also improves the speed following and anti-interference performance of crosscut machine, can satisfy the control system requirement.
仿真结果表明:采用模糊PID控制构成的系统响应速度快,基本无超调,有较好的速度跟随特性和抗干扰特性,能满足横切机控制要求。
3) High accuracy voltage follower
高精度电压跟随器
4) density following device
浓度跟随器
1.
Using PLC programmable controller and iron density following device realizes amagnetic agglomeration mechanism.
采用PLC可编程控制器和铁浓度跟随器实现对磁聚机的自动化控制,提高了精矿品位,降低了尾矿品位,减轻了工人的劳动强
5) height tracking
高度跟踪
1.
The model is used in the height tracking simulation system of cruise missile s skimming flight,to estimate the influence of ocean waves,which can be valuable for the designing of terrain tracking control system as well as the planning of flight pa.
海浪的运动决定于水深和海面风力等因素,文中采用功率谱密度(PSD)函数和概率密度函数(PDF)对海浪运动进行建模仿真,得到了与实际观察相符的海浪运动模型,并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中,由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度,为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。
6) heal height
脚跟高度
1.
Research was done after increasing the normal heal height of a robot to make walking more stable.
根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性。
补充资料：地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物，驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行，机上只装地形跟随雷达就能满足要求，而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条