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1)  linear automatic control systems
线性自控系统
1.
Analysis on stable error of linear automatic control systems of non-unit feedback;
非单位反馈线性自控系统稳态误差分析
2)  quasilinear autonomous system
拟线性自控系统
3)  a practical method
线性离散自控系统
4)  nonlinear control system
非线性控制系统
1.
Transforming nonlinear control system to special p-normal form without feedbacK;
非线性控制系统无反馈转换为一类p-范式
2.
Local stabilization of nonlinear control systems;
非线性控制系统的局部镇定
3.
Modeling and simulation of nonlinear control system in MATLAB environment;
MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真
5)  nonlinear system control
非线性系统控制
1.
Some princi pal algorithms of predictive control which have great attention in the field of control theory are compared Ro bustness, nonlinear system control, multivariab1e system control,practical problems and multi-function pre dictive controller which work on focus and their future tendency are also deeply discusse
本文简要回顾了预测控制的发展过程,对当前引起控制界广泛重视的几种预测控制算法进行了比较,着重对该领域的热点课题:鲁棒性问题、非线性系统控制、多变量系统控制、实用化问题和综合功能预测控制器的研究现状及发展趋势进行了讨论。
6)  nonlinear control systems
非线性控制系统
1.
A new algorithm for computing the linearization of multiple-input nonlinear control systems
一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法
2.
The problem of robust stabilization for nonlinear control systems with infinite delay is discussed.
讨论具有无穷时滞的非线性控制系统的鲁棒稳定性问题,利用Lozinsk ii矩阵测度和微分不等式,获得了全局指数稳定的充分条件。
3.
Comparison between the direct feedback Iinearization(DFL)theory and the differential geometric feedback linearization theory for nonlinear control systems is presented .
对非线性控制系统的直接反馈线性化(DFL) 方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。
补充资料:电力系统线性谐振过电压


电力系统线性谐振过电压
linear resonance over-voltage in electric power system

  式中l为线路长度;x’为等效电源的汤抗.2为导线波阻抗,。为波速,km/s。如取。为光速,甲以度数计,谐振时最短的导线长度为_「兀_即〕v_,。。。50甲1__一.几丁一二了二下l—一IJVV一-二一,卜“1 ‘乙1石U日似J因此,在无感杭时,x.=。,护=0,谐振长度为15ookm.x.的存在缩短了导线的最短谐振长度。 不对称接地故障增强了空载线路的电容效应,从而减小了导线的最短谐振长度。 在谐振条件下,导线的电.损耗和变压器的励磁饱和效应将会起到限压作用,但工频过电压仍将达到很高的数值,需要采取并联补偿等专门措施加以抑制。 消弧线圈引起的线性谐报过电压图中XL为消弧线圈的感抗,GL为其等效损耗电导,云.、云、和左。为电抓变压器的对称电动势,Q、Q和Cc为三相导线的对地电容,G.、G、和Gc为三相导线的对地电导。由于导线不换位,三相电容不相等。在不接XL的情况下,变压器中性点产生不对称电压亡*为U目一KcE.1一jd。翱一KcE.G.+G、十Ge 3。心。C.+C、+C。 3K。q十aZC、+aCc 3Co _f .2万}。=exp、]了)式中d0称为导线阻尼率;凡称为不对称系数.架空线路的d0约为3%,Kc可达1.5%以上。 接人X:后,变压器中性点位移电压从U*升至U。,即U。一KoK.认一斌一U。岛d=d。+GL3山Co UM丫v若+己,1一一1 3XL又。式中d为补偿系统的阻尼率,35kV电力系统的d值在5%以上;认称为脱谐度。谐振条件为认一。,此时xL一未,电力系统处在全补偿状态,u。受损耗电 3。心。’,/J小,‘~一铸工,一,,一v、‘,’“0‘,“二阻限制:U。、U*/d,如d~5%,则U。等于U*的20倍.在Kc较大时,U。可接近于凡,而正常运行时的U。值不应超过0.15 E.,故猫设法减小Kc值,并使。。护。,即使系统脱离谐振状态.vc>o时称欠补偿,此时1/XL<3昭。,如果发生断线,对地电容减小,会使系统又接近于谐振状态,甚至可能发生铁磁谐振象(见电力系统铁磁谙振过电压和电力系统断线请振过电压),故实际常取过补偿方式,即vc<。.由于电力系统中的许多出线经常进行切换操作,对地电容发生变化,故播针对不同的运行方式改变消弧线圈的分接头,即制订具体的调谐方案,中国正在将手动调整的常规消弧线圈逐步改换为自动调整的消弧线圈,它有多种结构方式,即用有载调压开关来自动切换分接头,或用电动机来改变消弧线圈的气隙距离,或用直流助磁来改变铁芯的磁饱和度,以及类似于静补形式的消弧线圈(改变申接可控硅的导通角)。消弧线圈补偿系统的线性请振接线图d一onl{x一tongx一onx一ng xlezhen gLJod}onyo电力系统线性谐振过电压(linear resonaneeovervoltage in eleetrie power system)电力系统线性参数振荡回路中产生的谐振过电压。 产生机理最简单的L一C串联回路的谐振条件为。L一点 江几 l叭一丁玄丢一‘式中。和嘶分别为电源角频率和自振角频率。此时回路电流I和L、C的端部电压UL和U。均趋于无穷大。 如果存在串联损耗电阻R,则谐振时的电流I与电源电动势E同相位,自振角频率嘶接近于。,此时产生的过电压为UL一U。~EoL/R。因此.在线性谐振条件下,损耗电阻是限制过电压的唯一因素。在实际情况下,即使回路参数只是接近于谐振条件,也会产生严重的过电压。 在多网孔的振荡回路中,只要其中任何一个回路的自振角频率等于(无损回路)或接近于〔有损回路)电源角频率,就会发生申联谐振现象。 空载长线路中的线性谐振过电压空载长线路的谐振条件为耐介___毛—~二犷一甲,甲~alctg下犷刀‘乙
  
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参考词条